• 习近平2025年12月3日在中共中央召开的党外人士座谈会上的讲话

    <正>我国经济长期向好的支撑条件和基本趋势没有改变,要坚定信心、用好优势、应对挑战,不断巩固拓展经济稳中向好势头,实现“十五五”良好开局。

    2026年01期 No.327 2页 [查看摘要][在线阅读][下载 573K]
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  • 基于永磁保持方式的涡流斥力机构研究

    漆志平;

    本研究设计了一种基于永磁保持机构的涡流斥力机构,通过建立理论数学模型、结构原理分析、有限元仿真和实验验证相结合的方法,系统研究了该机构的动作原理以及性能特性。建立了永磁保持力与涡流斥力的数学模型以及仿真模型,对影响涡流斥力特性的参数进行对比仿真分析,验证了理论模型的准确性。实验结果表明,该机构响应时间短,在电气开关方面具有广泛的应用前景。该研究结果可以为快速开关的优化设计以及高压直流断路器工程应用提供技术上的方向支持。

    2026年01期 No.327 3-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 1777K]
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  • 基于YOLOv11的轨道交通检票闸机故障检测算法

    蔺天震;王翠;刘霁锋;刘恒宇;

    传统轨道交通售检票设备主要依靠传统人工巡检方式和人员上报方式进行故障检测,存在检测不及时、漏检率高的问题。基于YOLOV11模型设计了轨道交通检票闸机故障检测算法,在YOLOV11算法头部增加ASSF检测头,将C3k2模块优化为C3k2-PConv,增加闸机故障判定逻辑,实现对闸机状态的高精度识别并自动判定故障及故障位置。实验结果表明,在自制的轨道交通检票闸机数据集上,该算法的mAP50达0.862,mAP50-95为0.6287,Precision为0.982,优于YOLOV11、YOLOV8和Faster R-CNN基础模型,取得了良好的效果。该算法可为轨道交通售检票系统的智能化运维提供高效支撑。

    2026年01期 No.327 11-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 1513K]
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  • 基于CFD技术的大展弦比机翼升阻特性数值模拟研究

    李兴伟;杨天文;王莹;徐煜;张红;

    本文选取典型大展弦比机翼超临界翼型RAE2822为对象,借助CFD仿真软件构建三维几何模型,并采用结构化网格对计算域进行离散。为精确捕捉边界层流动特征,在机翼表面设置多层附面层网格,同时通过网格敏感性分析确定最优网格方案。数值计算基于雷诺时均(RANS)方法,选用SST k-ω湍流模型描述复杂流场,分别对不同攻角和雷诺数条件下的流场进行模拟,重点分析机翼表面压力分布、边界层发展及机翼周围的绕流对升力系数、阻力系数的影响规律。计算结果表明:在小攻角范围内,大展弦比机翼的升力系数随攻角增加呈线性增长,诱导阻力占比随展弦比增大而显著降低;当攻角超过临界值后,机翼上表面出现流动分离,升力系数增长趋缓并伴随阻力系数骤增。此外,雷诺数的提升可延缓边界层转捩,改善机翼在低速工况下的气动性能。通过CFD技术实现了大展弦比机翼升阻特性的精准预测,揭示了展弦比、攻角及雷诺数对其气动性能的影响机制,为飞行器机翼的气动优化设计提供了量化参考。

    2026年01期 No.327 17-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 1598K]
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  • 面向生产线的制造装备智能优选方法研究

    崔家源;方喜峰;施雨雨;

    针对企业在制造装备设计时,选型困难,已有信息利用不足等问题。本文提出了一种挖掘历史订单信息并联合二分K-Means聚类的方法,结合三维CAD软件二次开发出了制造装备智能优选系统。通过数据挖掘技术结合历史订单信息、实时物料信息等,对历史选型数据预处理方法开展了研究,实现了历史方案数据信息的K-Means聚类,采用多种相似度距离进行模型优选,最终实现制造装备的快速设计,以某制麦产线用输送设备为例,验证了方法的有效性。

    2026年01期 No.327 23-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 1588K]
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  • 基于单片机的脑控机械臂控制系统设计

    董俊乾;刘洪轶;姜怡臣;李红利;

    针对现有脑机接口系统体积庞大、成本高昂等问题,提出了一种基于STM32单片机的轻量化脑控机械臂系统。系统利用运动想象范式采集脑电信号并实时传送到上位机,上位机采用混合迁移学习算法解码运动想象意图。下位机以STM32单片机为核心,集成蓝牙通信、多自由度机械臂控制及电源管理等模块。下位机利用蓝牙通信实时接收上位机的脑电解码指令,并根据指令控制机械臂的多自由度运动。实验测试表明,机械臂的控制精度在±1°以内,机械臂响应时间低于0.1秒,控制系统稳定、可靠。该系统通过低成本硬件架构与优化控制策略,为脑卒中患者康复训练及脑机接口技术的应用提供了便携、高效的解决方案。

    2026年01期 No.327 30-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 1487K]
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  • 水产养殖水下机器人智能控制算法设计

    陈洁;

    本文欲建立基于BPNN的水下机器人PID参数自适应控制算法,利用NN预测PID控制算法的参数,不需要再人为调节控制器参数,分别实现PID控制算法和神经网络学习算法。为方便控制器的研究和设计,建立了水下机器人六自由度运动模型,并结合神经网络和PID控制器的优缺点,设计了基于神经网络的PID参数自适应控制器,建立水下机器人运动仿真模型,同时在Simulink中进行了艏向和深度控制仿真试验,得到了良好的试验结果。该控制器能够通过神经网络训练PID的控制算法得到优化的控制器参数,避免PID控制器参数调整的繁琐,并在引入水流扰动与传感器噪声等实际干扰因素的仿真环境中验证了其鲁棒性与环境适应性。

    2026年01期 No.327 35-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 1669K]
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  • 压电陶瓷作动器的PID跟踪控制研究

    梁晋华;何瑾;

    针对压电陶瓷作动器在进行信号跟踪时形成的迟滞环以及非线性现象,使用了高斯过程回归的数学方法进行建模,并采用共轭梯度法辨识模型超参数;将采集到的输入输出数据进行交换,代入到所建模型中进行训练得出其逆模型,逆模型在前馈回路中进行逆补偿控制,同时反馈回路引入PID控制进行参数调节,实时有效的跟踪压电陶瓷作动器的输出信号;最后搭建了相关的实验装置平台,对提出的压电陶瓷作动器高斯模型以及跟踪控制效果进行了仿真实验测试。实验结果表明,系统建模的相对误差均小于0.0219,同时跟踪10 Hz~100 Hz单一频率信号的相对误差值的大小均在5%以下,能够很好地达到实际静态建模的目的和要求。

    2026年01期 No.327 42-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 1610K]
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  • 基于行驶阻力-振动响应的轮式车辆越野机动性评价模型

    樊凡;黄雪涛;张宪政;

    针对轮式车辆越野机动性评价中经验模型普适性差、多因素耦合机制不明确的问题,提出一种融合行驶阻力与人体振动响应的综合评价方法。首先,基于多体动力学理论构建轮式车辆-土壤耦合仿真模型,通过实车试验验证模型精度;其次,量化分析土壤变形指数等对轮式车辆行驶阻力的影响,以2 m/s~2的垂向加速度均方根值作为人体振动耐受阈值,建立振动特性约束下的极限车速预测模型;最终集成功率平衡与振动约束机制,构建包含5项关键参数的机动性综合评价模型,并开发MATLAB GUI人机交互系统。验证表明:该模型最高车速预测误差较传统方法降低12.83%,为车辆越野路径规划与性能优化提供理论支撑。

    2026年01期 No.327 48-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 2411K]
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  • 导热油式固体蓄热装置蓄热特性研究

    李文成;吴宏展;孙杰;王一超;

    为增强固体蓄热装置蓄热性能,减少接触热阻和蓄热死区,以导热油为换热介质,设计一种改进型固体蓄热装置。利用数值模拟软件,结合导热油物性参数,基于流固耦合的方法,对导热油式装置进行传热过程模拟,并对导热油式固体蓄热装置温度分布均匀性及蓄热效率进行分析。研究结果表明:导热油式固体蓄热装置能够有效降低接触热阻、改善温度分布均匀性、减少蓄热死区,显著程度上提升装置的蓄热效率与有效蓄热密度,有一定工程应用价值。

    2026年01期 No.327 56-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 1651K]
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  • 基于双视觉引导的精密电子产品制造装配设备的设计研究

    姜少燕;

    随着电子产品不断向小型化、高精度方向发展,对精密电子产品制造装配的精度和效率提出了更高要求。本文设计了一种基于双视觉引导的精密电子产品制造装配设备,详细阐述了其系统架构、硬件结构、运行机制以及双目视觉的空间位置解算。通过双视觉引导系统获取装配零件间的位置关系,实现对零件位姿的精确识别与定位,引导装配执行机构完成高精度装配任务,满足精密电子产品制造的需求。

    2026年01期 No.327 65-70页 [查看摘要][在线阅读][下载 1580K]
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  • 纯电动矿用车整车控制器应用层软件设计

    孙运学;刘新磊;宋洪武;

    整车控制器作为电动汽车控制系统的核心单元,其性能直接决定车辆整体控制效能,主要肩负数据交互、安全管控与能量调配三大核心任务。针对纯电动矿用车的控制需求,本研究开展整车控制器应用层设计工作。借助Matlab/Simulink软件平台构建VCU控制模型,围绕高压上电流程、扭矩动态调控、辅件控制三大关键功能模块展开详细分析与设计,并基于纯电动矿用车开展实车实验。实验结果验证表明,所设计的整车控制策略具备良好的合理性,能够满足纯电动矿用车的实际运行需求。

    2026年01期 No.327 71-76页 [查看摘要][在线阅读][下载 1520K]
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  • 基于ViT大模型的安检X光图像违禁品识别研究

    陈帅;范光涛;

    当前主流X光安检图像识别基于卷积神经网络(CNN),但CNN的局部建模特性,使其在处理目标复杂堆叠、严重遮挡时,识别效果不佳。本文构建基于Vision Transformer(ViT)的安检图像识别方法,利用ViT多头自注意力机制,克服CNN感受视野有限的缺陷。实验结果表明,本文所采用的ViT+FPN模型在目标检测任务上的平均精度(mAP@0.5)达到87.1%,尤其在识别Wrench(扳手)、Pliers(钳子)这两类容易堆叠违禁品场景下,性能提升更为显著。本研究为深度学习在复杂安检场景中的应用提供了新的思路和实验依据。

    2026年01期 No.327 77-83页 [查看摘要][在线阅读][下载 1599K]
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  • 轻量化抗冲击无人机起落架关键件结构损伤智能检测

    许文凯;

    现有的损伤检测方法主要采用平面二维灰度特征图进行检测,导致检测精度受限。为此,本文提出了一种轻量化抗冲击无人机起落架关键件结构损伤智能检测方法。通过选择最优的相位权重向量,并调整目标函数以增强损伤信号;使用希尔伯特-黄变换(HHT)解析信号的瞬时幅值和瞬时相位,从而获得异常特征的三维分布图(HHS);将异常特征图像输入至Faster R-CNN模型中,并通过设置损失函数来判定结构是否存在损伤;引入CA注意力机制,对特征图的宽度特征和高度特征分配注意力权重,以定位损伤位置。实验结果表明,所提出的损伤检测方法具有较高的检测精度,召回率可达0.92,精确率超过90%。

    2026年01期 No.327 84-89页 [查看摘要][在线阅读][下载 1502K]
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  • 高纯氨基乙酸分离工艺的研究

    徐伟伟;马洁;李志南;尹超;王良广;

    氨基乙酸是一种重要的精细化工中间体,被广泛应用于农药和医药等领域。针对现有氨基乙酸生产技术所得产品的含量低,副产物氯化铵的含量较高的不足,本文提出了三步串联纯化法分离提纯氨基乙酸的新工艺,并详细研究了混合溶剂中有机溶剂的质量分数、原料与混合溶剂的质量比等因素对氨基乙酸收率、纯度及氯离子含量的影响。结果表明,三步串联纯化法具有优异的纯化效果,在最优条件下,纯化后氨基乙酸的收率高达95.1%,含量高达99.8%,氯离子含量<0.007%,完全符合医药级氨基乙酸质量要求。

    2026年01期 No.327 90-96页 [查看摘要][在线阅读][下载 1656K]
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  • 断路器操作机构异常声纹的强噪声监测方法研究

    郝爽;胡元晓;桑硕冠;

    为提升断路器操动机构在高噪声环境下的异常监测精度,构建以多节点声源采集、干扰特征分离、结构声学识别为主的声纹感知方法。构建高密度非对称传感阵列,获取关键机械响应声信,结合频谱漂移、能量扰动与时频熵变异构建多源高判别特征向量,融入轻量分类模型完成操作异常映射识别。实验结果表明该方法在复合噪声干扰工况下识别准确率达97.57%,具备良好适应能力。

    2026年01期 No.327 97-101页 [查看摘要][在线阅读][下载 1487K]
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  • 轻量化镁合金车门内板一体化压铸成型技术研究与应用

    张明远;

    在全球“双碳”战略与汽车产业电动化、智能化浪潮的驱动下,轻量化已成为汽车技术发展的核心方向之一。本文针对传统钢板或铝板冲压焊接车门内板存在的工序繁多、成本高、重量大等问题,深入研究了镁合金车门内板的一体化压铸成型技术。研究首先建立了适用于车门内板的性能评估体系,为轻量化设计提供了理论依据;进而,通过结构与材料的协同优化,完成了兼具优良力学性能与压铸工艺性的一体化轻量化车门内板设计,实现减重43%的显著效果;最后,借助模拟仿真技术,突破了大尺寸、薄壁镁合金压铸模具设计与工艺优化关键技术,成功试制出性能达标的产品。应用结果表明,该技术使模具寿命达8万模次,压铸周期低于109秒,废品率低于1.8%,生产效率显著提升,成本有效降低,完全满足主流车企技术要求,为镁合金在汽车大型结构件上的规模化应用提供了重要的技术路径与实践范例。

    2026年01期 No.327 102-105页 [查看摘要][在线阅读][下载 1244K]
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  • 基于粒子群算法的供暖系统故障点定位方法研究

    孙江;

    供暖系统故障定位是提升供热可靠性的重要理论问题。传统方法难以建立管网状态与测量信号间的精确映射,存在建模粗糙、求解效率低及依赖经验知识等局限。经研究提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的故障定位方法,构建以管网阻力数为状态变量、以压力与流量观测为约束的流体网络反演问题模型,将故障定位转化为阻力数分布的最大后验估计问题。基于管网拓扑与流体力学方程建立系统状态方程组,利用传感器数据构造目标函数,采用PSO算法迭代求解阻力数最优配置以识别异常管段。理论分析表明,该模型在测量冗余下满足局部可辨识性。数值实验表明,该方法定位误差低于3%,收敛速度较梯度类方法提升60%以上,且在大规模网络中仍保持良好稳定性,为复杂供暖系统故障诊断提供了理论依据与技术路径。

    2026年01期 No.327 106-112页 [查看摘要][在线阅读][下载 1474K]
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  • 基于机器学习的复合材料层合板缺陷智能检测与性能预测

    牛中原;

    针对复合材料层合板缺陷人工检测效率低、预测精度不足的问题,提出一种基于机器学习的智能检测与性能预测方法。首先构建集成机器视觉、超声扫描与脉冲热成像的协同数据采集系统,获取层合板表面与内部状态的互补信息。其次设计融合多尺度特征与对比损失的卷积神经网络,用于鲁棒提取缺陷的深层语义与浅层细节特征;并采用迁移学习策略优化YOLOv7网络,实现对内部脱层、冲击损伤等缺陷的精准定位。最后,构建图神经网络与梯度提升回归树相结合的GNN-GBRT混合模型,将缺陷的形态、类型与空间分布映射至材料宏观力学性能,实现剩余强度的智能预测。基于350组样本的实验结果表明:优化后的YOLOv7模型平均精度达96.8%,较传统超声方法提升32.1%;GNN-GBRT模型对拉伸强度的预测平均绝对误差控制在4.7%以内。该方法在低对比度缺陷与复杂纤维纹理背景下仍保持高定位精度与强抗干扰能力,为复合材料结构健康管理提供了高效可靠的数据驱动解决方案。

    2026年01期 No.327 113-120页 [查看摘要][在线阅读][下载 1473K]
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  • 基于DOE的Busbar激光焊接工艺应用

    陈妍;吴成林;李进;王春文;

    针对新能源储能电池模组Busbar激光焊接工艺开展优化,通过DOE实验设计方法系统分析激光功率、焊接速度及离焦量等参数对焊接熔深的影响,使用6000 W的自动化激光焊接设备,确立了以1.5 mm熔深为目标的优化参数组合(激光功率77%、焊接速度600 mm/s、离焦量0 mm)。使用优化参数进一步通过工艺过程能力验证,计算得到Cpk大于1.33,表明该激光焊接工艺过程稳定,进行实际投产后,在量产中实现了模组一次焊接良率99.71%与综合良率100%,显著提升了连接可靠性和生产效率。

    2026年01期 No.327 121-127页 [查看摘要][在线阅读][下载 2007K]
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  • 《山东工业技术》投稿须知

    <正>《山东工业技术》于1982年创办,是由山东省工业和信息化厅主管,山东省工业和信息化研究院主办的学术期刊。国际标准连续出版物号:ISSN 1006-7523;国内统一连续出版物号:CN37-1222/T。内容:工业和信息化领域内或与工业和信息化高度相关行业的理论前沿、工程技术及技术综述,如:机械工程、能源电力、电子信息、冶金、材料、化工、医药、轻工、纺织、环保等。

    2026年01期 No.327 128页 [查看摘要][在线阅读][下载 472K]
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  • 以更高标准更实举措推进全面从严治党 为实现“十五五”时期目标任务提供坚强保障

    <正>2026年是“十五五”开局之年,也是我们党成立105周年。做好今年工作,要坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,全面贯彻落实党的二十大和二十届历次全会精神,认真落实四中全会部署,深入学习贯彻习近平总书记关于党的建设的重要思想、关于党的自我革命的重要思想,坚定拥护“两个确立”、坚决做到“两个维护”,持之以恒推进全面从严治党,持续深化正风肃纪反腐,加大一体推进不敢腐、不能腐、不想腐力度,更加有力有效铲除腐败滋生的土壤和条件,持续开展“纪检监察工作规范化法治化正规化建设年”行动,推进新时代新征程纪检监察工作高质量发展,为实现“十五五”时期目标任务提供坚强保障。

    2026年01期 No.327 129页 [查看摘要][在线阅读][下载 573K]
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