- 李硕;陈乃建;郭学成;樊艺鲜;
本文为提高ROS机器人控制终端的灵活性，设计了一种基于Android终端的远程控制系统。该系统结构主要包括三部分：ROS机器人硬件平台、无线通信网络和Android终端。Android终端与ROS Master通过无线局域网进行数据通信与视频传输。视频传输方面，在ROS Master部署web＿video＿server节点，将图像消息转码为MJPEG格式并通过HTTP发布；Android终端通过WebView控件加载视频流URL，实现低延迟显示。运动控制方面，Android终端采用自定义摇杆采集用户触摸输入，封装成ROS消息后，基于rosjava库通过TCPROS协议直接发布至ROS Master，实现对机器人的实时操控。实验阶段，先后对ROS机械臂、差速轮式机器人和四足机器人进行了跨平台仿真测试，并最终在四足机器人实体上完成了实机验证。测试结果表明：系统控制延迟约150 ms，视频延迟约为250 ms，二者均处于实时交互的可接受范围；同时，姿态变化曲线显示，机器人偏航角（yaw）变化与实际运动指令高度一致。该系统能够稳定、有效地实现对多种机器人的实时远程控制。
2026年02期 No.328 3-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 1924K] [下载次数：2 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 漆志平;
本研究聚焦于我国抽水蓄能电站400 MW级发电机出口开关内的接地开关，阐述了其应用背景、结构特点与关键技术参数，并依据经验公式完成了理论计算与导电回路的初步设计。随后，通过建立三维模型，进行了有限元仿真分析，获得了关键部件的温度场分布以及电动力载荷。在此基础上，进行了结构强度仿真分析，并据此生产出样机进行试验验证。最终的短路耐受电流试验结果表明，样机性能满足要求，从而证实了本设计方案与仿真模型的合理性及准确性。
2026年02期 No.328 12-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 1865K] [下载次数：1 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 马园园;
矿井巷道三维重建与顶板沉降监测可还原巷道真实空间结构、评估顶板稳定性，为矿井安全生产提供有力支撑。为此，本文提出了融合视觉-激光SLAM的矿井巷道三维重建与顶板沉降动态监测方法。利用激光雷达与视觉传感器采集矿井巷道点云及图像数据，对点云进行高密度化处理、对图像进行去雾优化处理，以增强数据特征表征，进而提取巷道环境的点、线特征。融合点云与视觉图像数据，采用SLAM构建巷道环境全局地图，通过点云配准重建巷道三维模型。基于支架阻力与顶板沉降量的关系，利用离层量与顶板切斜角度计算顶板沉降值，实现顶板沉降动态监测。实验结果表明，利用设计的方法后，重建模型的尺寸误差为0，沉降监测标准差率小于0.1%，巷道三维重建与顶板沉降监测精度均比较高。
2026年02期 No.328 19-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 1509K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 陈清奎;边洪宁;王全景;金洁;
本文针对传统制造业面临的设计效率低、协同难、培训风险大等痛点，提出了“VR+制造”全生命周期解决方案。基于“数据驱动、虚实融合”理念，构建了涵盖软件层、硬件层与应用层的技术架构，依托0代码VR开发平台、服务云平台等核心模块，实现产品从设计、生产到运维、营销的全流程数字化覆盖。实践表明，该方案可降低设计错误率50%，提升跨部门协同效率42%，缩短研发周期33%，培训合格率提高40%，为制造业数字化转型提供关键技术路径。
2026年02期 No.328 24-28页 [查看摘要][在线阅读][下载 1749K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 刘新磊;孙运学;鲁加林;于修杰;
针对太阳能汽车车载光伏板铺设面积受限的问题，本文结合无人驾驶技术的发展趋势，提出了一种基于无人驾驶太阳能汽车的外形优化设计方案。该方案取消了前后挡风玻璃结构，从而显著扩展了光伏板的安装面积。同时，该设计方案使车身外形能够更趋于平顺的流线型结构，以进一步降低空气阻力系数。研究通过流体力学仿真分析了车身空气动力学特性，并进行了整车动力系统匹配研究。本文基于MATLAB平台建立了光伏发电功率数学模型，评估了该设计对汽车续航性能的提升效果。仿真结果表明，在不同季节工况下，该设计均可显著增加汽车续航里程。本研究为无人驾驶太阳能汽车的结构创新与续航性能优化提供了数据支撑与理论参考。
2026年02期 No.328 29-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 1656K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 许圣楠;蒋相前;
针对输电线路绝缘子自爆缺陷检测中存在的关键问题，如检测精度不足、模型复杂度高导致难以边缘部署，以及在雨雾等复杂场景下鲁棒性差等，本文开展一种基于视觉Transformer与轻量化神经网络深度融合的智能实时识别系统研究。通过设计MobileViT-v3混合特征提取架构，并结合自适应频域滤波与动态剪枝-知识蒸馏协同优化策略，构建一个兼顾全局上下文感知与局部细节捕捉的轻量化模型。在此基础上，实现一个集目标检测与实例分割于一体的多任务识别头，通过跨尺度注意力融合机制设计，显著提升系统对微小缺陷的识别能力。通过仿真对比与实例应用证明，该系统在综合检测精度与复杂环境适应性方面均优于主流基线模型，有效降低误检率，为输电线路的智能化巡检提供一种高效、可靠的解决方案。
2026年02期 No.328 35-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 1584K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 周德乾;洪威博;汪声艳;
旋涡泵是依赖纵向旋涡传能的小流量高扬程叶片泵，但因其输入功率限制的情况下，其闭阀扬程难以突破的问题，主要根源为流道与叶轮参数失配造成能量耗散。目前的研究多聚焦叶轮单参数，缺乏流道几何参数与叶轮耦合及流道几何参数与径向间隙协同调控分析，以及叶片和流道形状改良研究以当前的制造工艺无法高效批量生产。本研究以交错叶片闭式叶轮矩形流道旋涡泵为对象，提出三种结构改进方案，经实测对比发现流道外径缩小效果最优，缩减叶片高度导致扬程和效率均降低，增加叶轮直径虽提升扬程但降低效率。研究结果表明：通过调控流道几何参数减小流道截面积，强化二次回流效应，降低局部阻力和抑制能量损失，显著提升闭阀扬程，证实流道几何参数对旋涡泵压力特性的主导作用关键因素。
2026年02期 No.328 42-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 1830K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 孙萌萌;万校宏;赵子源;李子文;郭芳芳;
当构网型光伏送出线路发生故障时，传统继电保护因故障电流幅值受限、相位畸变等特性易产生误动拒动，对此本文提出一种基于香农距离（Jensen-Shannon距离）的纵联保护方法。首先，以虚拟同步机（VSG）控制的构网型光伏系统为对象，推导对称与不对称故障下的短路电流解析式，明确光伏侧与电网侧故障电流的差异特征。其次，利用香农距离度量线路两侧电流采样值的概率分布相似度，构建区内外故障识别判据。最后，搭建构网型光伏送出系统模型，通过不同过渡电阻、故障类型、光伏出力及噪声工况的仿真验证，并与余弦相似度等方法对比。结果表明，所提方法能灵敏可靠识别区内外故障及故障相别，抗过渡电阻、抗噪声及抗同步误差能力优异，可有效支撑高比例新能源电网安全运行，为“双碳”目标下电力系统转型提供技术支撑。
2026年02期 No.328 49-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 2047K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 司俊杰;王永昆;孙永杰;
随着架空输电线路规模扩大，传统验电方式存在的安全风险高、作业效率低等问题日益凸显。无人机验电在效率和安全上有显著优势，但也面临技术方案不明确、相关规范不完善、安全距离无标准等挑战。本文阐述了无人机验电的关键技术，包括基于接触式验电器和非接触式验电器的技术方案及相关研究进展，探讨了无人机与高压输变电设备的安全距离，总结了不同电压等级、负荷电流下基于电场和磁场阈值的安全距离研究进展，介绍了近年来无人机验电的应用情况和成效，展望了未来无人机验电技术的发展方向。
2026年02期 No.328 58-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 1202K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 王毅鹏;
针对传统轴承故障诊断方法依赖人工特征提取、一维振动信号时序动态特征保留不充分、复杂工况下泛化弱的问题，本文提出一种融合格拉姆角差场(GADF)图像化转换与注意力增强多尺度卷积神经网络(MSCNN)的智能诊断方案。该方法首先对轴承一维振动原始信号进行预处理后利用GADF将其映射二维灰度图像；其次构建注意力增强MSCNN模型：采用多尺度卷积核提取不同粒度故障特征，引入通道-空间混合注意力（CSA）机制，通过动态计算特征通道权重与空间响应强度；最后通过t-SNE算法对模型各层特征进行降维可视化，直观呈现故障特征从混叠到清晰分离的学习过程。在CWRU轴承数据集上的实验表明：该方法对10种轴承状态的平均诊断准确率达99.7%，相较于1D-CNN、传统MSCNN等方法，其诊断精度与鲁棒性显著提升。研究成果为旋转机械健康监测与故障预警提供了高效、可靠的技术方案，具有较强的工程实用价值。
2026年02期 No.328 66-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 2061K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 高博;
2024年，我公司某海上风电项目在建设期间创新引入即插即用型光伏储能系统，为海上施工船舶提供辅助电力支持，显著降低对传统柴油发电方式的依赖。该系统具备高度模块化与灵活部署能力，能快速适配多类船舶用能场景，实现施工过程中的能源结构优化与碳排放控制。运行结果表明，该系统使船舶燃油消耗降低15.76%，年均节约柴油3,565.9升，减少二氧化碳排放9.57吨。在保障施工连续性与安全性的同时，有效提升了能源利用效率与环境友好性。该方案以其绿色低碳、运维便捷、适应性强等优势，在海上风电绿色施工实践中展现出良好的技术适配性和推广潜力，特别适用于东南亚、中东、非洲等太阳能资源丰富区域，为推动海上风电项目向智能化、低碳化发展提供了有力支撑，具有重要的工程示范意义与广阔的应用前景。
2026年02期 No.328 73-78页 [查看摘要][在线阅读][下载 1352K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 律俊华;王希永;颜廷萌;
智能视频处理系统中,高频高速并行线的大量应用造成系统串扰问题的持续恶化。为了研究阻焊油墨参数对串扰的影响，本文采用边界元算法，通过建立传输线双线耦合模型并提取电容矩阵和电感矩阵用于串扰数值分析实验。通过实验验证，在0 G～3 G频率范围内，阻焊油墨的介电常数、油墨厚度等参数在一定范围内对微带线间串扰影响较大，油墨介电常数对串扰的影响具有明显的非线性特征，厚度超过微带线宽的两倍时，油墨对串扰的抑制作用趋于稳定。从实际工程应用出发，选择介电常数为4.2，厚度为1.4 mils的油墨可以获得性价比最佳的印刷电路板设计。综合运用降扰措施，完成了智能视频处理系统的串扰问题优化，达到系统软硬件运行良好的目的。
2026年02期 No.328 79-83页 [查看摘要][在线阅读][下载 1647K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 刘子威;
研究针对轴承磨损寿命预测中精度低、效率不足的问题，以NJ308E滚子轴承为对象，通过模拟工况实验台采集全生命周期振动信号数据。利用Matlab对振动数据集进行解码和处理，提出一种改进的MCMC算法，结合Spearman相关系数融合方法，构建了基于振动信号的轴承内圈磨损动态模型。实验结果表明，改进算法较传统MCMC方法运算效率提升显著（数据访问量减少93%-95%），模型预测误差低于12.9%，实现了对轴承磨损状态的准确监测。该方法为轴承剩余寿命预测提供了一种高效、可靠的解决方案，优于动态检测技术，具有实际应用价值。
2026年02期 No.328 84-89页 [查看摘要][在线阅读][下载 1499K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 谷利国;
区块链分布式存储存在存储证明计算开销过高和数据去重中心化两大瓶颈。本研究提出轻量级零知识可证明存储（zk-PoES）架构，通过折叠Merkle树与Plonk约束系统降低证明复杂度，基于IPLD内容寻址实现去中心化数据去重，设计时间链式快照与动态权重随机准入抵御生成攻击和女巫攻击，并提出动态贡献加权共识与异步分片验证架构以深度耦合存储贡献与共识权重。实验表明，该方案在安全性、存储效率及共识性能方面显著优于现有方案，为区块链存储研究提供理论支撑与实践指导。
2026年02期 No.328 90-96页 [查看摘要][在线阅读][下载 1573K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 陈道斌;
围绕660 MW超临界机组实现20%Pe超低负荷干态调峰这一目标，在理论分析基础上，结合国内领先电厂的工程实践案例，本文量化分析了机组本体优化改造与热电解耦技术的实际效果，系统性地论证了多种技术路线的可行性与局限性。实践表明，通过“一厂一策”的技术集成，660 MW超临界机组不仅能突破20%Pe的运行瓶颈，更能转变为响应迅速、调节灵活的优质调峰资源，为构建新型电力系统提供关键支撑。
2026年02期 No.328 97-102页 [查看摘要][在线阅读][下载 1353K] [下载次数：2 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 丁国慧;
针对转炉出钢、加料过程人工操作依赖强、安全隐患大、钢水质量波动等问题，本文通过对转炉、钢水车、合金溜槽、滑板挡渣等设备联动控制实现了出钢过程的全自动化作业，开发微波定位、炉抠溢渣检测等技术保证了自动出钢过程的安全性。构建了基于时间、重量、模型三种出钢模式，形成全炉役出钢控制系列曲线，平均出钢时间从6.03 min缩短至5.74 min，挡渣成功率从96.6%提升至100%，下渣量减少13%。开发了转炉合金自动备料及加料系统，建立基于成本优化的二级计算模型，实现一键式和标准化出钢备料和加料，通过规范合金使用标准，使低价锰铁比例从69.8%提高至72.4%，降低了生产成本。
2026年02期 No.328 103-108页 [查看摘要][在线阅读][下载 1622K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 周意谨;
水轮机磨损故障诊断中，主要使用SRRUDLM(Spatial Relation Reasoning Unit Deep Learning Model)空间单元推理构建水轮机故障诊断模型，易受差异性处理作用影响，导致诊断准确率不佳，因此本文提出了一种基于模糊支持向量机的水轮机磨损故障诊断方法。即提取水轮机磨损故障诊断特征，利用模糊支持向量机构建水轮机磨损故障诊断模型，设计水轮机磨损故障诊断算法，完成水轮机磨损故障诊断。实验结果表明，研究方法在不同测试集下的故障诊断准确率高于90%，能有效获取水轮机运行过程中的关键特征信号，判断其运行状态，未出现显著噪声干扰导致的异常突变，具有诊断稳定可靠性。
2026年02期 No.328 109-113页 [查看摘要][在线阅读][下载 1608K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 顾秋麟;
农业播种机的电气化转型能有效减少播种中少播、漏播、调节困难等方面的难题，目前常用的电控部件普遍存在着重量重、结构复杂、恶劣工况下故障率高等问题。针对这些情况，本文提出将控制器、驱动电机、行星减速器整合在一起的三合一结构，将一套原本4.75 kg的电机驱动系统重量减轻到了2.16 kg，重量减轻了50%以上。在安装方面只需一个固定位置便能完成整体安装，不在需要额外的布线和防护，缩小体积的同时也更利于安装与检修。整体的结构不但有效的降低了重量，在密封和防护性方面也能达到较高的要求。在性能方面，三合一驱动电机的整体最高效率达到了85%以上。在霍尔信号完整度、热平衡、噪声等方面也有较好的表现。
2026年02期 No.328 114-122页 [查看摘要][在线阅读][下载 1748K] [下载次数：2 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 徐利健;王伟;蒲筱君;
在橡胶轮胎滚动阻力检测过程中，通常仅依靠单一传感器采集轮胎运行状态信息，所获取的信息较为片面，进而导致阻力检测结果不准确。因此，本文提出基于多传感器的橡胶轮胎滚动阻力检测技术。先运用不同类型传感器采集橡胶轮胎滚动状态数据，构建多传感数据动态模型，以描述动态场景下传感数据的变化特性，为实时阻力检测提供依据；后采用多元回归分析法和灰色关联分析法，剖析不同传感信息与滚动阻力之间的耦合回归关系，并将其应用于RBF神经网络检测模型的隐藏层单元作为映射函数，将实时采集的传感数据输入RBF网络模型，即可自动获取滚动阻力检测结果。实验结果表明：该方法检测结果相对误差保持在0.5%以下，精准描述了橡胶轮胎滚动阻力变化。
2026年02期 No.328 123-127页 [查看摘要][在线阅读][下载 1645K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] <正>《山东工业技术》于1982年创办，是由山东省工业和信息化厅主管，山东省工业和信息化研究院主办的学术期刊。国际标准连续出版物号：ISSN 1006-7523；国内统一连续出版物号：CN37-1222/T。内容：工业和信息化领域内或与工业和信息化高度相关行业的理论前沿、工程技术及技术综述，如：机械工程、能源电力、电子信息、冶金、材料、化工、医药、轻工、纺织、环保等。
2026年02期 No.328 128页 [查看摘要][在线阅读][下载 495K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ]