• V形气膜孔气膜冷却效率的数值分析研究

    郝旭生;薛树林;李亚雄;孙德芹;杨卫华;

    采用数值模拟方法研究了不同角度和吹风比条件下V形气膜孔的气膜冷却效率,并与椭圆形气膜孔进行了对比。结果表明:相同吹风比下,3种V形气膜孔的冷却效率都要高于椭圆形气膜孔,角度对V形气膜孔冷却效率有较大影响。计算结果对目前涡轮叶片气膜孔的设计有一定指导意义。

    2024年03期 No.317 3-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 1742K]
    [下载次数:18 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:3 ]
  • 发动机转速及热电模块散热对尾气余热发电的影响

    巩子祎;刘守法;史依飞;张凯琳;张绍国;

    为了提高发动机尾气中大量余热的回收利用率,搭建了发动机尾气余热发电实验平台,研究了发动机转速及热电模块冷端散热对热电转换功率的影响。结果表明:发动机启动后,热电模块的电压、电流和功率都会经历突然提升然后进入稳定状态的过程;发动机转速越高,热电模块的发电功率越大,但发电功率受热电模块冷端无法及时散热的限制,发电功率无法随着发动机转速升高而持续增大,通过加强热电模块冷端散热可使热电模块发电功率随发动机转速提高而持续增大。

    2024年03期 No.317 9-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 1394K]
    [下载次数:1 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:3 ]
  • 基于虚拟模型的四足机器人控制研究

    巩童;陈乃建;徐广越;高丛政;罗辰甲;

    为了提高四足机器人运动时的稳定性,本文在传统虚拟模型控制的基础上,利用四足机器人整体的三维受力模型和速度估计方法完成支撑腿的虚拟力的计算。通过雅可比矩阵建立足端虚拟力和关节力的映射关系,实时规划期望摆动腿的运动轨迹,并利用虚拟构件将摆动腿的足端坐标与期望的摆动轨迹连接起来,通过两者的误差实现对摆动腿的虚拟模型控制。在ROS中的Gazebo建立四足机器人的动态仿真模型并进行仿真,并完成了四足机器人实体实验,结果表明该控制方法能够有效的控制四足机器人稳定运动。

    2024年03期 No.317 13-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 2023K]
    [下载次数:18 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 仿人机器人养生健身动作软件模块开发

    王佳琦;吴峰华;尹竞瑶;席静;王承业;

    本文基于SYCU-Legendary仿人机器人软件平台,借鉴太极武术动作设计了一套以养生健身为目的的机器人仿真动作。基于Ubuntu操作系统完成了仿人机器人动作模块开发和仿真,包括动作软件模块的架构搭建以及核心代码实现并通过关节-连杆图对仿真结果进行展示。根据ZMP稳定判据对仿真动作的稳定性进行分析并优化机器人动作设计,保证机器人在运动过程中的稳定性和平衡性。能够使仿人机器人的养生健身动作和效果通过仿真得到良好展现,并对仿真中的运动数据进行分析,从而为仿人机器人实体的动作功能开发奠定良好的理论依据和提供可靠的试验基础。

    2024年03期 No.317 23-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 2535K]
    [下载次数:6 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 蓝宝石衬底在氮化镓外延生长技术中的应用进展

    杨志伟;Asim Abas;

    第三代半导体技术主要涉及宽禁带半导体材料,其中氮化镓(GaN)材料因其卓越的电学和热学性能而受到广泛关注,特别是它们在高温、高功率和高频率环境下的应用潜力。在这一研究领域中,蓝宝石衬底(α-Al2O3)主要为单晶氧化铝材料,其主要作为基板材料应用于氮化镓(GaN)外延生长技术中。蓝宝石衬底在提高GaN薄膜质量的同时,也为高性能第三代半导体器件的制造提供关键支持。本文就蓝宝石衬底的加工工艺、应用领域及面临的挑战进行进一步阐述。

    2024年03期 No.317 33-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 1433K]
    [下载次数:20 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ]
  • 自动导引车规避冲突研究综述

    钟家东;万超一;程宇;龚向阳;

    随着科学技术在迅猛的发展,自动引导车技术已被广泛用于工业、服务业、制造业等多个领域。其中,自动引导车的路径规划技术是近些年研究的热点问题之一,也是实现自动导引车自主导航的关键。当自动导引车在运行时有时难免会遇到冲突,此时,则需要通过一些方法来进行规避,因此根据冲突规避方法的特点,本文划分了聚集式规避、实时变换式规避、混合式规避等规避方式进行综述,通过该综述对未来自动导引车冲突规避的研究会有一定意义。

    2024年03期 No.317 41-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 1275K]
    [下载次数:13 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ]
  • 数字孪生技术在煤机制造领域的应用及发展

    杨志强;王瑞;孟庆灵;

    我国制造业在“十四五”时期迎来高质量发展的新阶段,在建设强大的煤炭工业体系的同时,必须要有先进的煤机制造能力作为支撑。当前煤矿机械的制造存在着自动化水平低下、智能化程度一般等问题,直接影响煤炭行业的效益。以数字孪生技术在煤机制造业中的应用为基础,对数字孪生概念进行了梳理,探讨了数字孪生在煤机装备制造领域的关键技术。以采煤机滚筒在制造过程中出现的焊接工艺等问题为例,介绍了数字孪生技术在煤机装备领域中的产品快速设计、路线优化、寿命预测等几个方面,并展望了其发展前景。

    2024年03期 No.317 48-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 1371K]
    [下载次数:11 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:3 ]
  • 蒲公英洗手液的制备与研究

    康博林;李智;张帅奇;马慧蕾;

    通过从蒲公英中提取黄酮来作为洗手液中的抑菌成分,表面活性剂为脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠(AES)和椰油酰胺丙基甜菜碱(CAB),通过对不同比例的AES和CAB的比值的分析确定最佳的配比。通过实验变量选取AES+CAB(质量分数为30%,AES:CAB=1:2)、甘油(质量分数为3%)、椴树蜜(质量分数为1%)、香精(质量分数为0.1%)、蒲公英提取液(质量分数为50%)。实验证明该洗手液的PH适合人体、粘度合适、起泡性符合要求、可以抑制S.aureus(金黄色葡萄球菌)和E.coil(大肠杆菌)的生长。

    2024年03期 No.317 54-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 1219K]
    [下载次数:20 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 基于Node-red的云端智能生产线控制系统设计与实现

    陈玄烨;张鑫;张景翔;文世华;李红利;

    针对传统生产线在刚性生产过程中面临的成本过高、远程实施难、兼容性低等关键问题,基于目前中小企业的技术基础相对薄弱,无法将云计算平台、数据存储和处理等设备及技术运用到实际生产中的现状,本文利用西门子S7-1200 PLC作为核心控制器,基于Node-red平台设计了成本低、兼容性高的云端智能生产线监控系统,便于实现对于生产线的监视和控制,提高生产效率与产品质量。现场运行表明,该系统运行稳定,满足智能生产线的设计要求,同时具备部署成本低、兼容性高的突出优势。

    2024年03期 No.317 58-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1378K]
    [下载次数:19 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ]
  • 基于POC测试的信创改造升级研究

    许国磊;孙秀娟;

    国产信创升级改造,通常更多关注产品的性能,认为产品性能符合要求就能满足国产化的需求,而忽视了产品和业务的匹配,极易出现应用程序崩溃、语法错误等问题。为解决此问题,本文提出了一种基于POC(Proof of Concept)测试的信创改造升级方法。首先,通过对现有信息系统现状的分析,明确了系统改造升级的规模和复杂度。在此基础上设计了比核心业务更为复杂的应用,并基于此应用分别进行了单产品测试、联合产品测试,最终形成测试的数据和结果。通过对比分析结果来辅助企业进行信创产品升级策略的制定。此方法可以有效的解决国产化产品和业务不匹配的问题。

    2024年03期 No.317 63-73页 [查看摘要][在线阅读][下载 2535K]
    [下载次数:16 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 双管程换热器与单管程换热器流动与传热机理对比研究

    徐义程;

    对于单管程管壳式换热器的研究已经非常深入,但对于三种双管程管壳式换热器内部流动和传热机理的研究文献较少,本文建立了单管程换热器、固定管板式双管程换热器、U型管式双管程换热器、浮头式双管程换热器数值计算模型,通过获得的速度场、温度场等参数分析其壳程和管程流动与传热特性的异同。研究结果表明,双管程换热器强化传热根本机理是管程同等质量流量下,双管程换热器管程流速和流程相较于单管换热器皆提升一倍。单管程换热器和固定管板式双管程换热器不适用于温差较大的场合,U型管式双管程换热器和浮头式双管程换热器的管束一端可自由伸缩,适用于大温差场合。三种双管程换热器的壳程■远大于单管程换热器,管程■远小于单管程换热器。本研究可为热力系统中双管程换热器的使用和应用提供理论参考。

    2024年03期 No.317 74-81页 [查看摘要][在线阅读][下载 1953K]
    [下载次数:34 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ]
  • 基于双流外观运动语义融合的视频异常行为检测架构

    李博男;曹瑞;张宏;

    视频异常行为检测目的在于检测出稀少且随机的异常事件,这些异常事件通常偏离预期。现有的检测方法没有将事件的外观语义和运动语义进行结合考量,所以导致检测效果不佳。由于正常事件的外观语义和运动语义高度一致且对应,而异常事件的语义一致性较低。本文基于此,提出一种双流融合的混合网络进行异常行为检测。利用多尺度融合的自编码器分别记录事件的外观语义和运动语义,生成对应的重建外观帧和重建运动帧。之后将两帧进行融合生成最后的预测帧。本文通过引入时间注意力来增强模型表示运动语义的能力并捕捉正常行为的有效规则运动。在三个标准公开数据集的实验表明,本文提出的方法可以准确检测异常事件,其性能可与最先进的方法相媲美。

    2024年03期 No.317 82-88页 [查看摘要][在线阅读][下载 1380K]
    [下载次数:4 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 基于卡尔曼滤波的信号采集和PID半主动悬架控制

    徐泽;董培阳;

    为提高汽车半主动悬架信号的采集精度和对半主动悬架的控制效果,提高车辆的舒适性和平顺性。本文利用Matlab/Simulink进行仿真,通过建立两自由度被动悬架模型和路面激励模型,利用卡尔曼滤波(KF)对采集的车辆加速度信号进行去噪处理,对比真实值与滤波估计值,验证了卡尔曼滤波的滤波效果;建立两自由度半主动悬架模型,将经过卡尔曼滤波的信号输入比例-积分-微分控制器(PID)中,输出对半主动悬架的控制力,分析半主动悬架性能参数的变化情况。仿真结果表明,卡尔曼滤波能有效减小噪声对采集信号的影响;采用卡尔曼滤波和PID控制的半主动悬架的性能参数有不同程度的改善,使得PID对半主动悬架的控制效果更好,增加汽车的舒适性。

    2024年03期 No.317 89-96页 [查看摘要][在线阅读][下载 1693K]
    [下载次数:40 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 基于云平台的轨道交通综合监控系统研究

    窦培松;

    随着城市版块的不断外拓,对于轨道交通综合监控系统的需求呈快速增长趋势。然而在实际运行过程中,由于资源利用率低、运维和设备成本较高,传统的综合监控系统亟需优化。为了有效解决上述问题,故提出了基于云平台的轨道交通综合监控系统解决方案,尝试将云平台技术与传统综合监控系统进行融合,并与传统的综合监控系统进行了对比分析,旨在为后续的综合监控云平台的建设提供理论参考。

    2024年03期 No.317 97-101页 [查看摘要][在线阅读][下载 1436K]
    [下载次数:7 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ]
  • 核电事故场外应急辐射监测方法探讨

    张孟帅;

    开展核电厂事故场外应急响应时,辐射监测是很重要的一项工作。辐射监测工作需要多个部门配合完成,包括省生态环境厅、省卫生健康委、省自然资源厅、省农业农村厅、相关海关、军队、核设施营运单位等。辐射监测需要在事故的不同发展阶段由不同的辐射监测小组采取不同措施。在四级应急响应中,需要陆上监测小组和海上监测小组做好应急待命的工作,到一级响应时,需要陆上监测小组、海上监测小组和食品饮用水监测小组全面启动巡测、监测、采样、分析等工作。本文给出了核电厂事故条件下,可行的辐射监测程序和措施以及通常的工作部门分工,并综合多个省份的辐射监测工作实践,提出了多个方面的优化方法。

    2024年03期 No.317 102-107页 [查看摘要][在线阅读][下载 1210K]
    [下载次数:6 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 基于STATCOM的风电场无功补偿设计

    李娴静;李勇辉;潘勇进;

    本文以浙江某海上风电场为背景,以无功补偿装置为研究对象,针对风电场升压站低压侧存在电压波动、谐波干扰等影响电能质量的问题,提出了一种基于静止同步补偿器(STATCOM)的风电场无功补偿设计。该方案通过电压外环和电流内环控制,实现对线路的无功补偿。在此基础上进行实验,通过在MATLAB/SIMULINK平台上搭建仿真模型,验证该设计方案能较好应对电压波动,并稳定线路功率;在实际某海上风电场现场设备中布置±40 MVar的无功补偿设备,通过采集现场数据并分析,结果表明该设计方案能有效抑制五次谐波和七次谐波,降低电压总畸变率,提升电能质量。通过仿真与生产现场实验验证,结果表明该方法能有效改善输出无功补偿效果,提升电能质量,具有良好的实际应用价值。

    2024年03期 No.317 108-116页 [查看摘要][在线阅读][下载 1800K]
    [下载次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 风电工程不同阶段风资源参数对风机载荷评估的影响

    朱格家;张景华;

    本文通过阐述某风电大基地项目由于前期缺乏实测风数据,仅采用收集到1座场外的实测风塔,给场区资源评估和机组选型带来了较大的不确定。后续经过设立实测风塔,采用原推到数据、测风满3个月、6个月、9个月实测风速数据插补到完整年数据值,与实测满1年数据进行对比,并依据机组极限载荷、疲劳载荷安全性评估的文献资料,重新对场区风资源和机组载荷安全性进行复核。进一步分析项目不同阶段风参评估对风机载荷安全性的影响,对该地区后续的风电项目风资源评估与风机选型提供参考依据。

    2024年03期 No.317 117-122页 [查看摘要][在线阅读][下载 1331K]
    [下载次数:4 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 7M85铝合金超大直径圆铸锭熔铸工艺研究

    石景岩;吴桂春;

    7M85铝合金是美国铝业公司为Airbus在制造A380客用飞机大型整体化[1,2]研发的锻造用高淬火、高强耐韧合金,但由于其高浓度的合金成分,且大规格铸棒铸造成型较难、质量控制要求较高,同行业铝熔铸企业基本没有工业化量产和经验的借鉴,本文着重通过实质性多炉次的生产铸造实践,先后完成对铸造成型的摸索、大尺寸高浓度合金铸锭宏观化学成分(Cu、Mg、Zn、Ti、Zr)偏析规律分析、均匀化效果及显微组织检测、分析与验证,最终确定了合理的铸造速度、温度及冷却强度,检测到在该铸造工艺下7M85合金严重的宏观成分偏析、低倍偏析层厚度较大、晶粒度二级;通过不同制度均匀化实验的对比,获得了最合适的均匀化工艺。为同行业在超大直径7M85合金圆铸锭熔铸生产提供了工业性实践与参考。

    2024年03期 No.317 123-127页 [查看摘要][在线阅读][下载 1509K]
    [下载次数:6 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 《山东工业技术》投稿须知

    <正>《山东工业技术》于1982年创办,是由山东省工业和信息化厅主管,山东省工业和信息化研究院主办的学术期刊。国际标准连续出版物号:ISSN 1006-7523;国内统一连续出版物号:CN37-1222/T。内容:工业和信息化领域内或与工业和信息化高度相关行业的理论前沿、工程技术及技术综述,如:机械工程、能源电力、电子信息、冶金、材料、化工、医药、轻工、纺织、环保等。收稿要求:所投稿件必须是作者独立研究完成的原创性作品,对他人的知识产权有充分的尊重,不存在侵犯他人著作权的行为,不存在作假或违反相关保密规定的问题。不得擅自违反论文署名规范,擅自标注或虚假标注获得科技计划(专项、基金等)资助,基于基金项目形成的论文,作者需征得基金方同意公开发表。所投稿件应确保未一稿多投,

    2024年03期 No.317 128页 [查看摘要][在线阅读][下载 434K]
    [下载次数:5 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:3 ]
  • 下载本期数据