2019,
07,
No.285
132-133
基于模糊控制的机器人避障研究
基金项目(Foundation):
2017年东莞市社会科技发展项目,项目名称:基于多传感器信息融合的微型机器人关键技术研究;项目编号:2017507156400
邮箱(Email):
DOI:
10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.07.121
发布时间：
2019-03-22
出版时间：
2019-03-22
| 641 | 3 | 30 |
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摘要：
本文通过使用多传感器采集机器人周围环境信息并进行对信息进行了融合处理,确定了控制系统的输入输出,根据模糊推理将信息模糊化处理,设计了模糊控制器,以已达到对机器人的合理避障控制。通过Matlab软件进行了仿真,得到连续平滑且稳定的机器人运动路径,表明了设计的可行性。
Abstract：
参考文献
[1]马平,吕锋,杜海莲.多传感器信息融合基本原理及应用[J].控制工程,2006,13(09):48-51.
[2]陈绍茹,陈奕梅.基于多传感器信息融合的移动机器人避障[D].传感器与微系统,2014,33(05):35-38.
基本信息:
DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.07.121
中图分类号:TP242;TP273.4
引用信息:
[1]熊长炜,陈彦勤,梅阳寒,等.基于模糊控制的机器人避障研究[J].山东工业技术,2019,No.285(07):132-133.DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.07.121.
基金信息:
2017年东莞市社会科技发展项目,项目名称:基于多传感器信息融合的微型机器人关键技术研究;项目编号:2017507156400
发布时间：
2019-03-22
出版时间：
2019-03-22