• 基于笛卡尔坐标型机器人的负压吸入式中药自动配药机结构设计

    张江华;邹宝健;马小芬;胡青;蒋云清;

    以笛卡尔坐标型机器人为基础,设计了一种负压吸入式中药自动配药机,只需在PC机端口输入处方信息,系统会自动识别处方中中药饮片所在药盒的坐标点以及重量,该负压吸入式中药自动配药机能够在进料口处形成负压,将中药饮片吸入机器内并进行定量称取,通过PLC控制板控制该配药机及其他辅助装置完成配药动作,并进行二次药材识别及重量检验,待称取完成后,将多余药材送回储药柜内,最后将称取好的中药饮片通过送料小车送至药剂科进行人工第三次复检,最后打包交付到患者手中。采用负压吸入式中药自动配药机不仅保证了称量精度、缩短配药时间,而且减轻了药剂科工作压力,提高配药效率,缩减了患者排队取药时间。

    2022年01期 No.303 3-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 2212K]
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  • 锤头数目对锥管径向锻造成形影响规律的研究

    王星会;赵新海;孙兴辰;郑超;宋立彬;

    径向锻造生产锥管类零件具有加工精度高,成形质量好等优点,根据锤头的数量可以分为双锤头、多锤头锻造。锤头数目的多少,对于径向锻造的生产效率、成形质量等都有较大的影响。本文采用数值模拟的方法,对二锤头、三锤头和四锤头径向锻造成形过程进行模拟研究,探索锤头数目对锥管锻造成形金属受力、变形、金属流动、成形质量等的影响规律,对于实际生产具有一定的指导意义。

    2022年01期 No.303 9-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 2395K]
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  • 海上油田大功率直线电机的研制及可靠性优化

    高强;纪树立;高博睿;徐文凯;

    为满足海上油田开采需求,结合海上油田特点研制了大功率直线电机。所开发的大功率直线电机外径185 mm,通过合理的电磁计算和结构设计,举升力达到10 T。通过陆地检测及试验井试验表明推力、功率、耐电压、绝缘、直阻、耐高压密封等达到标准值,各项指标测试合格。电机尺寸、结构及性能等方面能够满足海上油田大推力、深井、大斜度、稠油、高含气、高温等井况特点和要求,适合海上油田的石油开采,具备下井条件。大功率直线电机开发突破了直线电机排量50 m3/d的限制,拓展了稠油井开采排量区间,扩大了海上直线电机技术的应用范围。

    2022年01期 No.303 17-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 1472K]
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  • 基于CAN总线通讯的四足机器人关节电机控制

    包佳伟;陈乃建;李亚辉;张来伟;

    针对四足机器人关节电机的参数优化问题,首先设计了电机负载下的单关节控制系统的动力学模型并规划控制策略,通过CAN总线通讯来实现对电机的控制,最后对关节电机的位置增益与速度增益进行合理调控与参数优化。实验结果表明,在位置增益等于20、速度增益等于1.8时可以实现对单关节控制系统的最优控制。

    2022年01期 No.303 21-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 1366K]
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  • 一种加热型道路养护设备除尘除烟装置的研究

    彭胜;张耀辉;梁仁建;

    本文分析了加热型道路养护设备在道路养护工作中产生的烟尘特性和对环境带来的影响,根据其烟尘特性,提出了加热型道路养护设备工作中产生的烟尘处理方法,并设计出一套除尘除烟装置,经试验,效果良好;具有较大推广价值。

    2022年01期 No.303 27-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 1133K]
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  • 镍阳极板铜耳线搬运机械臂轨迹规划仿真研究

    刘嘉宾;李国平;黄萌生;

    镍阳极板铜耳线的搬运依靠的是一种六自由度机械臂来完成,而六自由度机械臂在完成镍阳极板铜耳线搬运和插装的过程中存在着运动轨迹偏差大和不平稳的问题,本文将以六自由度机械臂为研究对象,运用D-H法建立运动学模型,参照此应用环境下的要求确定机械臂的约束要求,对机械臂的运动过程进行分析。采用五次多项式插值法对六自由度机械臂的运动轨迹进行规划,在Matlab软件环境下仿真得到机械臂每个关节的位移、速度、加速度变化曲线。研究结果表明,为机械臂设计的约束参数合理,利用五次多项式轨迹规划得到的机械臂轨迹曲线是连续平滑的,运动没有跳变,能够满足镍阳极板铜耳线搬运插装的要求。

    2022年01期 No.303 31-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 2195K]
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  • 基于中红外光谱分析技术的凯夫拉纤维分子特性与热稳定性研究

    刘梓钰;黄靖;李泽腾;吴梦谣;于宏伟;

    采用中红外(MIR)光谱开展了凯夫拉纤维的分子结构研究。实验发现:凯夫拉纤维分子的红外吸收模式主要包括:ν_(NH-凯夫拉纤维)、ν_(amide-Ⅰ-凯夫拉纤维)、ν_(amide-Ⅱ-凯夫拉纤维)、ν_(C=C-凯夫拉纤维)、β_(C-H-凯夫拉纤维)和γ_(C-H-凯夫拉纤维)。进一步开展了凯夫拉纤维分子的四阶导数变温中红外(TD-MIR)光谱研究。实验发现:随着测定温度的升高(303 K~573 K),凯夫拉纤维分子主要官能团(ν_(amide-Ⅱ-凯夫拉纤维-四阶导数))对应的红外吸收频率有一定的改变,凯夫拉纤维分子热稳定性进一步降低。本项研究拓展了MIR光谱和四阶导数TD-MIR光谱在重要的高分子材料(凯夫拉纤维)结构及热稳定性研究的范围。

    2022年01期 No.303 37-45页 [查看摘要][在线阅读][下载 1596K]
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  • 卧式弹簧疲劳试验机的设计及开发

    刘燕;李传波;

    疲劳破坏是弹簧主要的失效形式,弹簧疲劳试验是弹簧投入使用前的必测项目,只有通过严格的测试才能够投入使用。由于弹簧的结构种类繁多,受力情况各不相同,因此对于寿命检测与评价方法也不同。本文从卧式弹簧试验机的组成结构、工作原理、技术要点及创新点、应用后的有益性等多个方面来分析,得出该试验机械结构设计方案的可靠性。这种新型得试验机主要利用对称式曲柄连杆机构对弹簧进行疲劳测试,卧式减震结构减少了整机震动,增加了整机稳定性。

    2022年01期 No.303 46-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 1134K]
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  • 双碳目标下选煤厂设计的着力点分析

    梁彦国;

    在国家3060双碳目标大背景下,从设计角度出发,详细分析了选煤厂自动化、数字化以及智能化水平的现状,提出了几点未来选煤厂设计的着力点,要在选煤厂基础工程、工艺精细化改造和智能化方面要多下功夫。在基础工程方面,重视装备材料、工艺设备布局和细节设计。在选煤厂工艺精细化改造方面,一是设计独立型选煤厂要注重灵活性;二是在动力煤选煤厂根据煤质推广深度脱粉工艺;三是采用三产品工艺实现精煤产率最大化。在智能化方面,设计要奉行“统一规划、分步实施、重点突破、务求实效”的原则,重视独立智能化系统和系统安全性。

    2022年01期 No.303 50-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 2014K]
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  • 一起GIS电缆终端局部放电缺陷闭环案例

    杨红权;郭超;邱炜;周波;

    电力电缆在城市电网中广泛应用,其安全稳定运行对可靠供电具有重要意义。通过特高频等带电检测手段,可在不停电条件下及时发现电缆故障,避免引起设备损坏与用户停电。介绍了一起通过特高频、高频电流法发现GIS电缆终端局部放电缺陷,通过幅值定位、时差定位等方式确定放电源位置,采用长时累计PRPD图谱诊断缺陷类型。停电解体后发现环氧树脂表面存在放电痕迹,终端表面存在黄色液滴与杂质,绝缘表面存在硅油干结形成的白斑与粉末。解体结果验证了带电检测手段的有效性,并为预防类似缺陷提供了参考建议。

    2022年01期 No.303 56-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 1360K]
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  • 基于GM(1,1)的建筑废弃物资源化利用研究

    徐雅琪;庞明潇;张皓;

    针对建筑废弃物难以量化问题,通过面积指标法,估算历史年份的建筑废弃物产量,建立了基于灰色系统理论GM(1,1)的产量预测模型。以国内某城市为例,预测“十四五”期间建筑废弃物产量,并提出建筑废弃物处理与资源化利用的相关措施。

    2022年01期 No.303 62-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 1621K]
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  • 地铁屏蔽门电磁锁自动测试与记录装置设计

    邓举明;李世骏;逄顺勇;

    地铁屏蔽门故障多为电磁锁提锁失败所致,故障分为偶发型和永久型。为了测试和捕捉偶发型电磁锁故障,我们研制了地铁屏蔽门电磁锁测试与记录装置。本装置以ARM芯片为核心,具有自动控制特征,可以控制电磁锁自动进行测试与记录,可大幅提高测试效率,适合在地铁行业推广应用。

    2022年01期 No.303 67-73页 [查看摘要][在线阅读][下载 1660K]
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  • 锅炉交叉管结构局部应力有限元分析

    黄聪仕;赵英春;楚友义;陈广胜;

    炼钢行业的角管式余热锅炉是炼钢流程中的重要设备之一,其兼具支撑作用的管路结构设计计算是整个锅炉设计中比较重要的内容,由于管线交叉焊接处存在着复杂的局部应力集中,局部应力值无法按常规方法精确计算校核,本文利用有限元分析法对管线局部典型结构建立分析模型,并进行应力分析与强度计算,为锅炉交叉管设计提供依据。

    2022年01期 No.303 74-79页 [查看摘要][在线阅读][下载 1452K]
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  • 浅析泵用机械密封静压渗漏分析与排除

    蒋忠根;梁红;姚芳;

    介绍了泵用机械密封的结构特点与静压渗漏机理,根据渗流原理与达西公式分析了泵用机械密封发生静压渗漏现象的关键因素。结合长期生产实践经验对泵用机械密封静压渗漏原因进行了深入分析,提出了相应的改进措施,从而确保机械密封在静压状态下安全可靠、无泄漏。

    2022年01期 No.303 80-83页 [查看摘要][在线阅读][下载 1856K]
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  • 低温容器抽真空温度控制研究

    张彤阳;辛辉;

    低温容器夹层抽真空是实现低温绝热的有效手段之一,而抽真空工艺涉及抽空机组类型、绝热材料型式、温度选取与控制、加热及保温措施、置换次数、冷阱使用节点等多种因素。本文详细分析了温度参数对抽真空系统的影响、温度参数的选取原则、温度控制方法以及外罐加热及保温的方式及必要性,得出针对不同模式下的加热及保温措施,满足不同阶段的抽真空要求。

    2022年01期 No.303 84-87页 [查看摘要][在线阅读][下载 1224K]
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  • 无人多轴车辆通过性仿真分析

    张浩;侯武凯;

    在越野环境中,车辆会遇到各种各样的复杂路面,比如树桩、台阶、砾石等,所以车辆的通过性显得至关重要。本文中设计了一种无人多轴车辆理论模型,并建立出样机模型,利用样机模型进行仿真分析,验证了无人多轴车辆通过垂直障碍的可行性,为生产研制新一代无人越野车辆提供理论依据。

    2022年01期 No.303 88-92页 [查看摘要][在线阅读][下载 1532K]
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  • 一种建模量化控制分馏塔拔头油干点的应用

    郭光峰;郭英杰;

    通过建立拟合回归模型,以预加氢单元分馏塔拔头油干点作为响应值,考察了6个可控影响因素,从中筛选出3个主要效能因子并建立拔头油干点与主要效能因子间的响应面方程。通过响应优化器确定了控制拔头油干点75±2℃的操作条件,实现使用模型提前预测控制工艺参数,从而达到拔头油干点控制要求的目的,实现了操作的可量化性、科学性。

    2022年01期 No.303 93-102页 [查看摘要][在线阅读][下载 1503K]
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  • 时效制度和冷却方式对6082铝合金力学性能影响研究

    赵钰锋;曹东升;刘伟南;陈学森;蒋鑫伟;

    本文研究了在不同时效制度、不同淬火冷却方式条件下6082铝型材拉伸力学性能和拉伸应变硬化指数n的变化关系及屈强比与n之间的关系。试验结果表明,随着时效制度由欠时效-峰时效-过时效过程,屈服强度、抗拉强度先升高后降低,对应的n值先降低后升高,而且屈强比与n值关系较为密切,当屈强比越小时,n值越高;另外,淬火冷却强度越高,力学性能提高的同时,断后伸长率也有所提升,且间接影响n值的变化。

    2022年01期 No.303 103-106页 [查看摘要][在线阅读][下载 1592K]
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  • GIL全管系柔性设计的重要性及方法

    刘耀平;

    GIL(全称:气体绝缘金属封闭输电线路)是内部充有绝缘气体的金属管道封闭型输电线路,在安装及运行过程中,需要考虑金属管道的安装误差,制造误差及由环境温度变化带来的热胀冷缩效应等,合理的GIL全管系柔性设计能够解决其相应的潜在风险,吸收误差,消除局部应力集中,减少漏气几率,提高GIL设备运行的可靠性。

    2022年01期 No.303 107-111页 [查看摘要][在线阅读][下载 1931K]
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  • 飞控系统在无人机中的应用与发展

    阳尧;

    近年来无人机行业发展迅速,无人机在军事、民用上得到了广泛应用。飞控系统作为无人机核心构成部分,具有不可替代的地位,是无人机的大脑。本文介绍了飞控系统在无人机领域的应用与发展,探讨了飞控系统的关键技术以及未来趋势。

    2022年01期 No.303 112-116页 [查看摘要][在线阅读][下载 1171K]
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  • 一种室内屏柜设备图像增强方法

    刘明;李淼;

    本文提出了一种变电站室内屏柜设备图像增强方法,有效的解决了由于室内屏柜玻璃反光造成的设备图像模糊问题。首先,将摄像机和光源安装在室内轨道机器人上。其次,在摄像机和光源前方分别固定一个方向可调节偏振镜。最后,调节光源上偏振镜的方向使得光的振动面和入射面平行,调节摄像机上偏振镜使得与光源偏振镜的方向正交。实验结果证明了该方法的有效性,该方法将偏振镜和室内轨道机器人相结合,系统实现简单,成本低廉,具有一定的工程应用价值。

    2022年01期 No.303 117-121页 [查看摘要][在线阅读][下载 1821K]
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  • 变压器检修技术及其在电力电气维修中的运用

    刘倩;

    变压器是电力系统中的重要组成部分,在电力输送过程中起着十分关键性的作用。随着我国电网建设速度不断加快,对电气设备维修技术提出了更高要求。因此,加强对变压器检修技术研究具有十分重大而现实意义。本文通过分析我国目前主要变电站存在的常见问题以及解决措施来探讨了如何提高电气维修效率、降低成本、减少工作量等,并从电力系统的各个部分如继电保护装置及自动测量仪进行阐述其作用及其原理。

    2022年01期 No.303 122-127页 [查看摘要][在线阅读][下载 1174K]
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  • 《山东工业技术》投稿须知

    <正>《山东工业技术》于1982年创办,是由山东省工业和信息化厅主管,山东省工业和信息化研究院主办的学术期刊。国际标准连续出版物号:ISSN 1006-7523;国内统一连续出版物号:CN37-1222/T。内容:工业经济、工业政策研究,工业和信息化产业研究,科学理论与技术、工程技术及应用。为进一步方便广大作者在线投稿和实时查询稿件录用进度,提高稿件处理效率,本刊启用“CNKI腾云期刊协同采编系统”。请作者直接登录http://sdgj.cbpt.cnki.net进行在线投稿。

    2022年01期 No.303 128页 [查看摘要][在线阅读][下载 495K]
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