- 张来伟;陈乃建;范振;包佳伟;
为了使轮椅机器人辅助行动不便的残疾人及老年人抓取生活中的物品,提出了基于YOLO算法和双目视觉定位结合的目标物体定位系统。首先将左右两幅图像进行校正和生成视差图,之后使用YOLOv3算法检测左图得到目标矩形框,为了避免矩形框的中心落在视差匹配错误区域造成得到的世界坐标值错误,通过对视差图的直方图分析,发现目标的视差值分布在较为集中的区域,因此,可以求取集中区域的像素点的世界坐标的均值,取平均值中的z坐标值,并利用双目原理公式反推其x,y值,最终得到目标物体中心坐标的世界坐标值。实验结果表明,该系统能够快速的识别目标物体,对x,y,z方向定位数据进行分析,x,y,z方向的平均定位误差在1 cm内,能够满足轮椅机械臂抓取的要求。
2021年04期 No.300 10-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 2057K] [下载次数：369 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：0 ] - 王永芳;李重阳;孙秀怀;王守仁;王高琦;
针对普通高铁桥梁支座在高烈度地震发生时无法起到有效减隔震作用的问题,本文综述了高铁桥梁支座的减隔震机理、支座球面滑板摩擦磨损性能、润滑条件下电控摩擦机理的一些研究进展。发现该领域还面临着的主要问题是润滑填充物与球面滑板材料相容性较差、球面滑板表面微织构加工的精密度较低、电场调控摩擦系数的准确性不高。未来应完善聚四氟乙烯球面滑板填充复合与表面织构化的协同减摩抗磨机理、建立硅脂润滑条件下摩擦系数的电场主动控制机理,以期满足高铁桥梁支座在常规状态下具有低摩擦磨损,且在高烈度地震中通过电场主动调控摩擦阻尼来增大地震能量耗散的减隔震设计要求。
2021年04期 No.300 17-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 1584K] [下载次数：179 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 康怡然;李佳欣;张雅秀;孟露;于宏伟;
采用中红外(MIR)光谱开展了真空泵油的分子结构研究。实验发现:真空泵油分子的中红外吸收模式主要包括:νasCH3-真空泵油、νsCH3-真空泵油、νasCH2-真空泵油、νsCH2-真空泵油、νC=O-真空泵油、δCH2-真空泵油、δsCH3-真空泵油和γCH2-真空泵油。进一步开展了真空泵油分子的变温中红外(TD-MIR)光谱研究。实验发现:随着测定温度的升高(293 K～523 K),真空泵油分子中含有的小分子羰基化合物主要官能团(νC=O-真空泵油)对应的红外吸收频率及强度均有明显的改变,并进一步进行了相关机理的研究。本项研究拓展了MIR光谱和TD-MIR光谱在重要的真空设备润滑油(真空泵油)结构及热稳定性的研究范围。
2021年04期 No.300 27-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 1832K] [下载次数：132 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 张江华;姜毅;胡青;
利用发动机高温尾气余热加热醇氢动力系统装置,使液态甲醇裂解反应生成甲醇裂解气(一氧化碳+氢气+甲醇蒸汽),替代原机部分燃油实现掺烧。通过试验研究保温型醇氢裂解器较普通式醇氢裂解器换热效果更好、传热速度更快、受热更均匀、裂解效率更高,对保温型醇氢裂解器的排气温度和污染物排放进行了试验验证。研究结果表明,保温型醇氢裂解器不仅能够满足车载裂解器对热量的需求,掺烧比也可以由30%增加到35%,在相同工况下,随着醇氢燃料替代比的增加,一氧化碳(CO)排放降低了3%,总碳氢(THC)排放降低了6%,氮氧化物(NOX)排放降低了7%,甲醇、甲醛排放在不安装尾气净化后处理装置情况下也能达到居民空气中有毒物质的排放标准。
2021年04期 No.300 34-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 1924K] [下载次数：182 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 虞凯;毛军涛;
水泥物理性能检测中,水泥比表面积测定是依据GB/T8074-2008进行的。其结果的准确度受到试验过程中许多因素影响,如仪器设备、操作人员和环境条件等。基于GUM法分析不确定度类型来源,计算不同条件的不确定度,从而得到合成不确定度。针对试验实际情况和分析结果,实验室提出对主要因素产生的不确定度的解决办法。
2021年04期 No.300 43-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 1904K] [下载次数：144 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 杨文君;
贮煤在筒仓内是重力流动形式,筒仓是处理贮煤的主要装备。本文针对贮煤的堆积物性,对常见煤种的特性进行汇总,及圆形筒仓内贮煤的流动分析及应力分析,在此基础上对圆形筒仓的设计和结构优化方向进行了简述。同时也提出一些防堵措施。
2021年04期 No.300 47-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 1554K] [下载次数：55 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 郭东方;杨庚;周雨龙;
随着国家不断推进、实施"公转铁"战略,火车装车在散货码头疏港作业中的地位不断提高。随着火车疏港作业量的逐年增加,对于专业铁路疏港设备的装车楼设备维保压力也逐年增大,容易造成各类生产事故,导致设备、人员的损失。本文从程序和硬件设计的角度,探讨火车车皮牵引装置——牵车的防碰撞系统的开发。目的是减少牵车碰撞事故发生,同时减少监护人员工作量,提高设备自动化程度,降低运营成本,提高生产效率。
2021年04期 No.300 52-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 1222K] [下载次数：55 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 许继星;潘小冬;刘宏亮;
本文以近几年来天然气调压装置事故现象频发现象作为立足点,首先对目前天然气调压装置的安全管理规范进行了介绍,紧接着介绍了调压装置目前的管理现状,各个公司在安全管理上虽然付出了很多,但是调压器的安全事故仍不断发生,针对此提出了调压装置安全管理方面应提升调压装置维护人员整体技术水平,加强对燃气调压设备的维护与保养及加强燃气调压装置的安全管理等措施。
2021年04期 No.300 56-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 1196K] [下载次数：132 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 曾凡亚;
本文通过对济南热力集团投运的四个空气源热泵机组进行运行参数分析及实地调研情况分析,研究了各个站点采用的不同品牌空气源热泵同期运行情况,运行情况包括:设备情况、运行情况、运行方式、能效比、运行环境等,得出了运行期空气源热泵能效比最高的品牌。并对空气源热泵机组实用性进行了分析,根据逆卡诺循环热效率公式及运行情况验证了空气源热泵机组在节能建筑、地暖散热、出水温度较低的情况下,运行效果最佳,为空气源热泵在北方地区的应用提供了较强的参考价值。
2021年04期 No.300 59-67页 [查看摘要][在线阅读][下载 1169K] [下载次数：153 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 于洋;
对某焦炉煤气加压机系统存在的问题进行分析,对煤气组分进行检测后综合判断确定加压机选型,按照引进创新以及自动化和智能化的原则,提出针对性的改造方案,并对改造过程中新出现的问题进行分析处理,最终实现了预期的目标。
2021年04期 No.300 68-70页 [查看摘要][在线阅读][下载 1177K] [下载次数：37 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 苏宁;龙月梅;欧月娥;罗秋萍;李雅箐;
针对基于SPICE协议的云桌面全屏播放高清视频时存在占用带宽过大、容易卡顿、用户体验差等突出问题,提出使用压缩效率更高、更加先进的H.265视频压缩标准替换SPICE协议中原有MJPEG视频压缩算法的改进方案。实验表明,改进后的SPICE协议在播放视频时视频传输冗余量极大减少,占用网络带宽更少,视频播放流畅度更高,极大改善了用户体验。
2021年04期 No.300 71-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 1202K] [下载次数：161 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 赵斌;韩永;
为解决PROTOS1-8卷接机组生产印刷、烫金亮光型水松纸细支卷烟牌号时易出现烟支漏气(滤嘴脱落)、翘边等质量缺陷的问题,通过对PROTOS1-8卷接机组水松纸上胶工艺及印刷、烫金亮光型水松纸特点的研究和分析,对水松纸上胶装置处的导纸辊轴及支架进行了改进,实现了增大水松纸上胶时与上胶辊的接触面积和接触时间,使印刷、烫金亮光型水松纸进行充分上胶。以济南卷烟厂的PROTOS1-8卷接机组为对象进行测试,结果表明:导纸辊轴及支架改进后,烟支漏气、翘边等质量缺陷率降低到约0.6%,降低了11.9个百分点,从而保证了烟支接装质量,提高了设备生产效率。
2021年04期 No.300 75-78页 [查看摘要][在线阅读][下载 1797K] [下载次数：67 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 杜祝遥;
本文对现有开槽装置进行剖析研究,找到其对开槽深度不稳定的原因,根据各原因进行相对应措施的改良,从而提高开槽装置的稳定性。改进开槽装置的结构,使其在平整度不同的路段也能够良好的控制开槽的深度,并且保证稳定性。
2021年04期 No.300 79-82页 [查看摘要][在线阅读][下载 1011K] [下载次数：30 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 张阔;
提出一种12个传感器周向均匀分布的电学全息传感器配置方式,缩小各传感器物理尺寸,沿用"单发单收"和"接收、接地合一"配合模式,激发出充分体现感兴趣区域(RoI)内物质特性的、不受传感器本体影响的电学全息波。分别在轻质相和重质相中激发具有软场效应的电学全息波,考察电学全息波发生入射、反射、透射时的传播特性,对电学全息波的发射角进行观察和分析,得到了与广义射线理论情形下颇具差异的结论。
2021年04期 No.300 83-89页 [查看摘要][在线阅读][下载 2558K] [下载次数：32 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 程玉凯;沈文明;
针对继电保护动作流程,重点解释了继电保护的组成元件。依照各元件的动作条件为脉络,分析了10kV馈线所配置的各种保护的动作逻辑,为现场生产人员理解10 kV线路保护动作,熟练掌握故障发生后的处理流程提供了必要的参考。
2021年04期 No.300 90-95页 [查看摘要][在线阅读][下载 1762K] [下载次数：195 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 睢辉;
随着钢铁行业超低排放要求的提出,烧结烟气脱硝改造势在必行。介绍了烧结烟气的特点及污染物的来源,对主流的几种烧结烟气脱硫脱硝工艺的优缺点进行了对比分析,并针对不同的情况对工艺的选择提出了建议。
2021年04期 No.300 96-99页 [查看摘要][在线阅读][下载 1182K] [下载次数：394 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 张伟;祝哮;刘兆伟;李秋梅;董刘颖;
本文以6063铝合金挤压型材为研究对象,通过研究在线淬火后在四种不同温度下(160℃、175℃、190℃、205℃)进行人工时效处理,时效处理的持续时间根据时效温度在10 min到50 h之间有选择的选取,随后进行拉伸试验、导电率、金相等检项检测。结果表明:6063铝合金型材在不同时效制度下强度-时间曲线表现不同,当时效温度低于190℃时,曲线分为四个阶段,即:快速提升区、缓慢提升区、平稳区及下降区;当时效温度到达205℃时,曲线分为三个阶段,即快速提升区、缓慢提升区和下降区。合金型材随时效温度的增加,元素扩散速率增大,从而快速生成更多的析出相,可以快速得到峰值强度,但由于元素的快速扩散聚集,同时晶粒长大,高温短时下的峰值强度会低于低温长时时效制度。
2021年04期 No.300 100-105页 [查看摘要][在线阅读][下载 1879K] [下载次数：205 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：0 ] - 肖福娟;初晓艺;李炜;王雪龙;侯甲童;
养老院通常建在安静的郊区,常常是依山旁水的区域,而山体滑坡、泥石流或洪涝灾害在此类地区常常发生。为了帮助人们在灾害发生时及时撤离危险区域,本文设计了一种灾害自动报警系统。本系统包括主机与从机。主机模块主要是显示和报警,放置在人们易于观察到的地方,从机包括山体滑坡模块和河流水位监测模块。各个模块与主机之间采用LoRa无线通讯技术,自然灾害发生后通过无线通讯技术向主机发送报警信息。主机接收到报警信息后,首先进行声光报警,然后分析报警信息的来源并在屏幕上显示自然灾害信息。经调试后,系统运行良好,在养老院建设中具有极大的推广价值。
2021年04期 No.300 106-111页 [查看摘要][在线阅读][下载 1321K] [下载次数：123 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 姜敬伟;
为了改善线接触摩擦副在混合润滑状态下容易过早形成胶合和磨损等问题,对处于混合弹流润滑状态下线接触动摩擦特性进行了分析。建立了混合润滑状态下线接触动摩擦模型,综合考虑油膜剪切和接触表面粗糙峰摩擦,基于载荷分担思想和统计学方法,联立Moes方程、Greenwood-Tripp和Gelinck-Schipper压力方程,采用数值迭代对建立的混合润滑线接触动摩擦模型进行了求解,探究了4种参数对混合润滑动摩擦下摩擦系数、膜厚和油膜承载占比的影响。研究结果表明,增大表面粗糙峰高度或滑滚比不利于混合润滑工况的改善;盲目增大当量曲率半径或润滑油粘度对于改善混合润滑工况存在一定的局限性。
2021年04期 No.300 112-118页 [查看摘要][在线阅读][下载 2632K] [下载次数：250 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 胡雪花;郝敏钗;王丽佳;
采用无线传输技术能够更便捷、灵活地更新LED点阵屏的显示信息,有利于拓展LED点阵屏的应用范围。上位机程序采用可视化较强的Visual Basic语言来编写,将汉字转换为点阵显示数据并通过串口发送给下位机。下位机以STC12C5A60S2单片机作为主控制模块,采用5片AT24C02外部存储器存储接收到的点阵数据,利用74HC154芯片进行行扫描,利用8片74HC595进行列驱动将信息显示在16×64的点阵LED显示屏上。串口通信部分采用NRF24L01无线传送模块传输点阵数据,实现了无线更新LED点阵显示信息的目的,方便快捷,且外部存储器掉电数据不丢失,使得系统稳定可靠。
2021年04期 No.300 119-123页 [查看摘要][在线阅读][下载 2071K] [下载次数：939 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 张益群;
本文通过某火电燃煤机组超低排放改造后,锅炉运行关键参数对脱硝装置运行和空预器堵塞情况的影响分析,提出了系统分析脱硝问题的观点,即把脱硝装置放在整个锅炉系统中进行全面的问题分析和诊断,这有助于我们正确找到脱硝问题产生的根本原因和实施针对性的有效解决方案。
2021年04期 No.300 124-127页 [查看摘要][在线阅读][下载 1021K] [下载次数：107 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ]