- 辛海明;解永辉;宋杰;李慎豹;宋鹏飞;
市场上传统叉车货叉的间距一般为固定值,所能搬运的货物单一,不能对大小、形状不同的货物进行搬运,搬运货物的过程中还存在货物滚落的安全隐患。本文设计了一种货叉可横、纵向调节,解决了货物大小不和形状不规则等问题,在货叉上加装了可调式固定机械手臂,在搬运异形货物时,通过可调式固定机械手臂对货物进行固定,以保证货物的安全性以及运输效率。
2020年03期 No.293 29-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 2562K] [下载次数：247 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 田小静;
工业机器人技术和视觉技术相结合,更加扩大了工业机器人的应用范围。本文是在YL-399A型工业机器人实训考核装备工作站的基础上,通过改造实训考核装备工作站的工作台、工具,增添视觉控制系统,改造后的工作站实现了视觉引导、分拣和装配等功能,经过实践检验,此次工作站改造达到预期的要求。
2020年03期 No.293 34-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 1744K] [下载次数：382 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 何贤元;雷宇生;
裙连接结构是固体火箭发动机重要的组成部分,主要作用是将发动机与舱段、级间段进行连接,裙结构在工作中主要承受弯矩、轴向载荷、横向剪切等多种外载荷联合作用,使裙结构受力状态较为复杂,本文以复合缠绕壳体金属裙为研究对象,针对复杂的载荷条件,对裙结构进行受力和稳定性数值分析,为裙结构设计提供一定地参考价值,保证发动机整体结构的合理性和完整性。
2020年03期 No.293 38-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 1962K] [下载次数：150 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 李洋;
针对弹药装填机器人动力学模型存在耦合性、非线性的特点,提出了基于旋量理论的弹药装填机器人动力学建模方法。通过构建弹药装填机器人的动能旋量、势能旋量和驱动力旋量,进而确定了弹药装填机器人惯性力、重力、哥氏力与离心力的数学模型,最后建立了基于旋量理论的弹药装填机器人拉格朗日动力学方程。通过动力学仿真分析验证了该方法的合理性,为下一步的控制策略打下坚实基础。
2020年03期 No.293 43-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 5364K] [下载次数：153 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 李瑞峰;
对氧化沟系统的概况、设计参数、进出水水质和存在的问题进行了分析,并对氧化沟进行改造,通过补充碳源、增加内回流、调整曝气、增加推流器等措施,提升了氧化沟生物脱氮效果,出水总氮稳定满足一级A污水排放标准(GB18918-2002)的要求。
2020年03期 No.293 49-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 1379K] [下载次数：538 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 牛启光;
本文根据齐鲁石化化工产品销售订单开具、发货、安检、装车、出厂等各个环节管理现状,设计了一个自助式产品提货系统方案并进行应用。通过与化工销售公司ERP、企业ERP无缝对接、数据实时交互,与物流系统、质检系统、CRM系统及电商平台等系统有机集成,合理设计产品出厂流程,达到全过程线上管理,减少发货环节人为疏漏,降低手工录入出错率,提高发货协作能力。通过系统引入客户自助式、预约式管理机制,增强了提货业务管理的计划性、合理性,提升产品出厂效率,降低了人工成本。
2020年03期 No.293 53-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 1833K] [下载次数：63 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 路培林;
随着国家对节能指标的要求日益严格,国民的节能意识逐渐提高,发展和改造节能型电站锅炉势在必行。排烟热损失是锅炉效率损失的主要部分,降低排烟温度能有效提高锅炉效率。本文论述了某1000MW锅炉烟气余热利用装置的技术原理、设计参数、设备类型、运行经验及此系统的节能计算。
2020年03期 No.293 59-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 1378K] [下载次数：290 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：0 ] - 刘红旗;
以氨法脱硫超低技术在热电厂中的应用,阐述了氨法脱硫工艺原理、应用效果、技术特点、改进内容及其应用前景。
2020年03期 No.293 62-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 2235K] [下载次数：145 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 王洪斌;陈仁华;郇浩;刘尧烁;
为方便烟草生产企业生产中产生的纸质废品的运输,开发了一种基于PLC控制的废品压块机。本文从压块机整体机构设计、控制要求、液压系统设计、PLC控制系统设计四方面进行研究,设计的废品压块机体积小,压缩能力强,具有一定通用性,使用后大大提高了工作效率。
2020年03期 No.293 66-69页 [查看摘要][在线阅读][下载 1725K] [下载次数：322 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 马凯;杨强;谢善益;彭明洋;宋亚男;
在电力企业内部网中,通过统一认证服务来实现多个Web系统间登录用户信息和状态共享已经随处可见,其中基于Apereo CAS的统一身份认证是比较常见的一种解决方式。但是Web系统单点登录只是严格限制用于那些通过浏览器访问的应用,在现如今的电力系统架构中,一套系统往往会比较复杂,可能既包含了某些Web应用,也可能会含有C/S架构的客户端、服务器或服务模块,这种混合架构场景下的统一身份认证通过基本的CAS是难以实现的。本文正是在混合结构模式下的配用电网数据管控平台之上,在保留CAS原有SSO认证过程的前提下,对其进行一定扩展,实现了C/S端跳向B/S端的统一认证过程,由此扩展了CAS的使用范围。
2020年03期 No.293 70-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 2495K] [下载次数：52 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 谢芬;张彤阳;刘强;罗奥;王哲;
集装箱试验台是一种检验集装箱的设备,按照中国船级社要求,每种新型集装箱都需要做型式试验,批量生产时每50只集装箱也要抽1只进行试验,试验合格后才能合法上路运输。所以该试验台可广泛用于每个集装箱研发、生产企业。本文介绍了一种全尺寸集装箱试验台的设计依据,给出了其力学计算公式,并进行了力学仿真分析。该试验台利用PLC控制各液压缸对被试集装箱施加外力,完成吊顶、吊底、堆码等13项试验,并自动输出试验数据结果表格。
2020年03期 No.293 75-78页 [查看摘要][在线阅读][下载 2859K] [下载次数：66 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 李娟;
就某海外110KV GIS在线监测系统案例设计,在传统控制的基础上增加局放在线监测,断路器合分闸速度在线监测,以及SF6压力密度在线监测三部分的内容,通过超高频传感器、合分闸触点信号采集以及密度传感器毫安电流计算,实现SCADA(数据采集与监视控制系统)在线监测各种数据及状态,合理安排检修时间,提高GIS的安全运行寿命。
2020年03期 No.293 79-82页 [查看摘要][在线阅读][下载 1548K] [下载次数：94 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 崔震;郝少红;佟照庚;周兴龙;刘智伟;
目前,车辆的整车质心和最大侧倾角度一般通过车辆侧倾试验台利用称重技术获得,本文通过引用一些简单的理论公式,分析了称重精度对试验结果的影响,从而指导相关工程人员了解称重精度的重要性并根据设计目的选择合理的称重试验台,并根据试验数据的分布特点给出了试验台标定的原则。
2020年03期 No.293 83-86页 [查看摘要][在线阅读][下载 2325K] [下载次数：57 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 李海国;
针对双稳态永磁真空开关自动分闸装置存在结构复杂、程序繁琐等状况,提供了一种快速开关自动分闸机构,应用于高速真空开关中合闸失败时自动分闸装置。该机构具备自动分闸反应速度块,并可提供手工分闸,结构非常紧凑,成本较低等优点。。
2020年03期 No.293 87-90页 [查看摘要][在线阅读][下载 1704K] [下载次数：49 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 姚居鹏;
大连泰山热电有限公司机组某次启动并网初期,停运汽缸夹层加热系统后出现机组振动异常升高现象,通过对机组运行参数的变化分析,判断夹层加热装置的过程控制对机组振动产生较大影响。针对该次启动出现的问题,制定相应的处理措施,确保以后机组启动过程中的安全可靠性。
2020年03期 No.293 91-94页 [查看摘要][在线阅读][下载 1502K] [下载次数：40 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 王霏;冯志权;邵海燕;
本文基于LabVIEW软件和机器人系统ROS设计搭建了以NI myRIO为核心控制器,以单线激光雷达Rplidar_A3为环境检测传感器的Tetrix PRIME小车平台。该平台结合Cartographer算法实现了室内环境中机器人运动、障碍物检测以及快速建图。在所设置的室内环境中选取5处特征点针对两种行驶速度进行误差分析。同时,经实验发现设置Tetrix PRIME小车行驶速度为1.5m/s时,Cartographer算法能够较为精确地识别障碍物并建立完整的环境地图,且定位不发生偏移。
2020年03期 No.293 95-99页 [查看摘要][在线阅读][下载 2050K] [下载次数：172 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 吕海泳;蔡建宁;袁贺男;
近年来,随着机器人技术的不断发展,各种不同功能的机器人被设计出来以满足不同的生产需求。无人车是轮式机器人的一种,通常用于工业物流、邮政服务、教育研究等领域。在工业领域,无人车又称自动导引车(AGV),随着技术的不断升级改造,早期通过磁条、激光等方式实现移动的传统导引手段已经渐渐被新兴的惯导、SLAM技术所取代。视觉导航通过相机传感器采集周围环境信息,具有探测范围广、原理简单、价格亲民、以及抗干扰能力强等优点。基于视觉SLAM实现自主导航的无人车能够构建环境地图并能够实现全局地图中的准确定位,只要指定目标点,无人车便可以自主规划路径并直至到达目标位置,在医院、工厂等运输中具有重要的意义。本文介绍使用视觉SLAM原理的无人车导航系统的搭建,经测试,实际系统具备了自主导航、路径规划、自主避障的功能。
2020年03期 No.293 100-105页 [查看摘要][在线阅读][下载 1932K] [下载次数：318 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 叶鹏;许悦;李晓园;陈炘;
烟支卷制和包装过程中,需要操作人员对产品质量进行检验并记录,目前只在设备运行记录本上打钩的记录方式无法满足记录取样时间、取样人员信息的需求。在研究USB-HID类设备规范的基础上,本文提出了一种以CH552单片机为控制器的自检记录装置设计方案。使用Keil C51设计了下位机软件,使用C#、SQLite数据库及Windows API设计了上位机软件。结果表明:该装置成本低廉,稳定可靠。对卷烟企业产品质量管控工作的信息化、数据化具有一定的借鉴意义。
2020年03期 No.293 106-112页 [查看摘要][在线阅读][下载 1979K] [下载次数：53 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 张道省;
随着清洁能源以及外电入鲁电量占比的提升,山东电网结构发生很大改变,目前火电机组参与深度调峰已经成为常态。在深度调峰过程中,如何保证机组安全稳定运行是首要考虑的问题。本文针对聊城电厂二期600MW超临界机组参与调峰过程的危险点展开分析,提出相应的运行技术措施,实现机组在250MW负荷长时间安全稳定环保经济运行。
2020年03期 No.293 113-116页 [查看摘要][在线阅读][下载 1215K] [下载次数：173 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 李星亮;
通过搜集、整理重庆市应急管理局官网(信息公开事故信息)公布的全市煤矿企业死亡事故通报,对每起事故发生时间、事故类型、企业性质、事故等级等方面进行统计分析,得出2014-2019年事故起数和死亡人数呈逐年降低态势,安全生产形式不断改善,并对每起事故发生的原因提出预防事故发生的安全技术措施和建议。
2020年03期 No.293 117-120页 [查看摘要][在线阅读][下载 1272K] [下载次数：147 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 罗利川;吕戈亮;贾培起;
400MPa以上的超高压设备的不仅需要足够的强度设计,还要通过液压系统及电气控制系统的安全保护措施,保证设备运行的安全可靠性,特别是要保证加工食品的质量安全,因此设备及系统的冗余设计非常必要,本文介绍了超高压设备电气液压控制系统的双溢流安全阀、压力比对控制、位置控制及互锁、运动缓冲及泄压缓冲、能量回收等保证设备安全可靠的技术措施及程序设计。
2020年03期 No.293 121-127页 [查看摘要][在线阅读][下载 1873K] [下载次数：222 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ]