- 李新乐;刘维平;武涛;邵海燕;
近年来,工业机器人在生产过程中应用越来越广泛。合理的机械结构对于提高机构的可靠性和稳定性、优化动态特性、提高控制性能等有重要的意义。本文从静力学和动力学两方面,对工业机器人的机构性能研究方法进行了分析。静刚度研究方法主要有静刚度解析模型、有限元分析法等。动力学分析方法主要有拉格朗日法、牛顿-欧拉法、凯恩法等常见建模方法。本文还对工业机器人动力学仿真研究进行了讨论。最后对工业机器人机构性能研究现状进行了总结。
2020年01期 No.291 17-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 1395K] [下载次数：287 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 孙琳;张浩;薄文文;刘建阳;高翠娟;
解脂酵母(Yarrowia lipolytica)是近年来被广泛研究的非常规酵母。野生型解脂酵母不能利用木糖,辅助代谢工程引入木糖代谢途径可以拓宽解脂酵母的底物谱。本文主要概述了解脂酵母表达载体的构建,并对解脂酵母利用木糖的研究进展进行简要总结和讨论,为该领域的进一步研究提供参考,并对解脂酵母高效利用木糖的前景提出展望。
2020年01期 No.291 22-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 1301K] [下载次数：188 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 刘其彬;
为使燃煤电厂脱硫废水循环使用并达到零排放的目标,结合焦作万方铝业自备电厂脱硫废水实际情况,展开利用膜法进行浓缩减量的中试试验。试验结果表明,微滤(MF)、碟管式纳滤(DTNF)、碟管式电渗析(DTRO)均可稳定运行,UF清洗周期最长,DTNF对一价盐去除率较低,DTRO对一价盐、二价盐去除率较高,可通过化学清洗去除膜污染。本文探究了UF膜、DTNF膜、DTRO膜在脱硫废水的浓缩减量方面的应用,为将来脱硫废水的膜法浓缩减量提供技术支持。
2020年01期 No.291 26-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 1459K] [下载次数：77 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：1 ] - 张德伟;李冰;徐鑫;王东辉;唐鸿洋;
铝合金人行天桥将是铝合金材料的一个重要应用领域,由于铝合金材料弹性模量相对较低及对铝合金人行天桥的设计缺乏经验,铝合金桥梁会存在自振频率低、稳定性差、挠度过大及强度弱等问题。本文为避免某城市铝合金人行天桥出现上述问题,在设计过程中采用有限元方法对此铝合金人行天桥开展自振频率、稳定性、挠度及强度分析并通过一系列的优化设计,最终实现人行天桥的结构设计满足的自振频率、稳定性、挠度及强度的目标要求,确保人行天桥的可靠使用。
2020年01期 No.291 31-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 2231K] [下载次数：118 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 郑孝干;冯振波;
通过对输电线路日常施工、检修维护过程出现防振锤滑移的现象进行分析、研究,并根据分析结果采取了针对性的有效措施,确保防振锤不在运行过程中滑移,保证输电线路安全稳定运行。
2020年01期 No.291 35-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 1394K] [下载次数：75 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 宋玉庆;
当今时代,由于科学技术的快速发展,自动化生产技术在工业生产中得到越来越广泛的应用。在机械制造、电子等行业已经设计和制造出大量类型各异的自动化生产线。这些自动化生产线的使用,在提高劳动效率和产品的质量、改善工人劳动条件、降低能源消耗、节约材料等方面均取得了显著的成效。可编程逻辑控制器的功能强大、使用容易、可靠性高,常常被用来作为各类自动化生产线的控制器。结合组态软件技术作为用户可定制功能的软件平台工具,可开发出友好的人机界面,通过PLC可以对自动化设备进行"智能化"控制。将利用组态软件实现变频器的参数设置,在现场进行电机的启动、停止及增减速等的操作控制。为使大家掌握变频器、编码器、减速电机、触摸屏与PLC的实际应用,为此设计一款方便移动操作方便、美观大方的工控示教机。
2020年01期 No.291 38-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 1542K] [下载次数：26 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 饶威;
针对并联低抗投入时发生差动保护误动的现象,结合现场故障录波和保护动作信息,对差动保护的原理进行了分析,明确了并联低压电抗器在投入时CT瞬间进入饱和状态是造成差动误动的主要原因。并提出了防止误动出现的几项应对措施。
2020年01期 No.291 43-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 2052K] [下载次数：30 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 肖铮;
采用支持向量机的入侵检测手段有助于应对日益更新的攻击方法。从数据来源和分析的角度,可以将入侵检测模型分为基于工业流量,工业过程,用户行为,恶意文件四大类。在实验中,采用 BP 神经网络对系统各个区域之间的状态做出预测,通过区域之间状态的推导,就能准确地判断出遭受到攻击的区域。
2020年01期 No.291 47-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 2064K] [下载次数：220 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：0 ] - 李华莹;晁智强;强一飞;魏伟;
液压系统是液压足式机器人运动的核心。通过综述现有典型液压系统,发现其液压系统的优缺点,有助于之后开发新型液压系统,弥补现有液压系统不足。因此本文从提高液压系统能量利用率、提高机器人续航能力的角度对比分析各种典型液压系统,归纳现有模型的新型方法以及存在的问题。总结液压足式机器人液压系统的未来发展方向。最后以现有模型为基础,总结并探讨了机器人液压系统可借鉴的创新技术。
2020年01期 No.291 50-59页 [查看摘要][在线阅读][下载 2455K] [下载次数：273 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 徐晓通;张洪信;华青松;邱瑞林;
国家大力推进新能源汽车的发展,使得电动汽车中主逆变器用大功率IGBT驱动电路设计与研究越来越重要。经过深入调查,选用行业内认可的1ED020I12-FA作为驱动芯片进行电路设计。由于主逆变器工作于高压、大电流的环境当中,因此驱动电路设计需考虑栅极驱动性能、过流保护、IGBT门极保护、死区时间等功能。考虑到实际应用中可能出现偏差,通过实验对所设计的电路进行了验证。
2020年01期 No.291 60-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 1825K] [下载次数：373 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 田源;
本文结合核电厂典型多级离心泵(化学和容积控制系统上充泵)的结构特点,分析总结了振动异常、泵轴断裂、零部件异常磨损、轴承失效等典型故障模式及排查措施,并列举具体案例,旨在为核电厂多级离心泵的检修与维护实践提供参考,进一步提高电站运行的可靠性。
2020年01期 No.291 65-69页 [查看摘要][在线阅读][下载 1403K] [下载次数：145 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 马艳阳;
有效提高带材的成材率,是铜带轧机电气传动系统设计的关键,本文以铜带轧机精轧机组电气传动系统为例,通过对电气传动系统的功能分析、硬件设计、软件设计的精细化设计研究,为今后单机架四辊粗、中、精轧机组传动系统的设计提供参考。
2020年01期 No.291 70-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 1519K] [下载次数：71 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 吕戈亮;罗利川;王景华;贾培起;
随着超高压食品加工和生物处理技术的广泛应用,自动生产线的需求已经提上日程。本文介绍的超高压小型自动生产线,生产线配置两台超高压主机,不仅能分别独立工作、交叉配置,灵活应对各种工况,而且能双机联动和能量回收,实现了食品加工的全部自动化,大幅度提高生产效率,减轻机器设备的损耗,节能50%。独特的主机结构,采取直接加压,超高压容器与增压缸组合一体,大幅度简化了主机及系统,缩小了超高压设备的体积和重量,减少了设备投资,从而大幅度降低了运行成本。由于配置了机械手、自动补水、自动缓冲阀、采取双压力传感器比对检测手段等技术措施,保证了生产线的连续性、稳定性和可靠性。本生产线特别适用于食品加工、中央厨房、中药提取、生物材料及血浆处理等领域的连续化自动生产过程。
2020年01期 No.291 75-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 1824K] [下载次数：52 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 翟清伟;
带式输送机是煤矿开采中必不可少的运输设备,长时间的卸载冲击、机械摩擦将导致皮带承载胶面受损,磨损严重时通常采取直接更换的措施,但非承载面表面较光滑、磨损较小,影响生产成本和生产组织。本文针对常用的机械连接扣式皮带提出了一种翻面方法,设计了翻转装置,操作简易,适用性强,提高了皮带使用寿命,降低了劳动强度,为正反胶层同型带式输送机使用提供了借鉴。
2020年01期 No.291 81-83页 [查看摘要][在线阅读][下载 1219K] [下载次数：71 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 曾鸿江;
针对传统的圆柱型硅通孔(TSV)垂直互联结构的厚度薄、结构可靠性低等缺陷,本文设计了一种新型基于MEMS体硅腐蚀工艺的硅基垂直互联结构。这种新型硅基垂直互联结构具有大厚度、低成本、易于与硅基CMOS工艺兼容等优点,可运用于三维硅基微系统的封装集成技术。
2020年01期 No.291 84-87页 [查看摘要][在线阅读][下载 1322K] [下载次数：130 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 许红杰;
本文通过对天津地铁某线路中400V系统通信组网方式及通信原理的研究,找出了该线路400V系统遥信上传时间长、响应慢这一问题的根本原因。并结合现场实践,给出了问题的解决方案,该解决方案在实际运用中,收到了良好的效果,将400V遥信上传时间由原来的9-24秒不等,缩短到2秒内,极大的提高了遥信响应速度。同时也给地铁调度中心的快速应急处置提供了技术支持,避免了因信息上传延时对地铁运营造成的风险。对今后地铁建设中的类似问题,有较强的预防借鉴作用。
2020年01期 No.291 88-91页 [查看摘要][在线阅读][下载 1133K] [下载次数：34 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 陈旭东;魏定洪;
传感检测技术、嵌入式技术以及移动通信技术的快速发展极大的影响人们的日常生活,变得越来越"智能化"。本方案设计了一个基于合泰HT66F2390单片机的新型电子(智能)鞋柜,弥补传统型鞋柜的功能短板,通过柜内温湿度实时监测、LCD动态显示及算法控制,实现自动烘干、除湿、除臭、杀菌等功能。
2020年01期 No.291 92-97页 [查看摘要][在线阅读][下载 1785K] [下载次数：668 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：0 ] - 高菲;赵金爽;
动车组转向架油压减振器是影响车辆运行安全性、平稳性和舒适性的关键部件之一,其阻尼特性随车辆运行里程增加而改变,为调研其在实际运用过程中的特性表现,提出了一种基于台架加速疲劳试验和线路跟踪测试的调查方法,然后综合评定试验结果并与顶层技术指标进行对比分析,通过逆向追溯的方式调研实际运用和原始设计的相符性和差异性,从而保证车辆动力学性能和优化减振器设计提供可靠支撑。
2020年01期 No.291 98-100页 [查看摘要][在线阅读][下载 1241K] [下载次数：89 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 王希永;程新功;
从降本角度出发,同时满足高清化需求,本文提出了一种两层板架构上的前端智能视频分析系统的硬件设计方案,实现了安防监控摄像机的高清化、网络化、智能化升级。为了提高系统图像画质,以传输线理论为指导,采用高速电路设计方法,优化了高速电路PCB设计,解决了FLASH的信号完整性问题,提高了前端智能视频分析系统长期运行的稳定性和可靠性。
2020年01期 No.291 101-104页 [查看摘要][在线阅读][下载 1441K] [下载次数：59 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 全欣;尹建国;刘岳;杨振宏;
采用理论分析和试验研究相结合的方法,本文分析了离心雾化法生产铸钢丸时其缺陷的形成机理,研究了离心雾化法工艺参数对铸钢丸粒径分布规律的影响机制,并对离心雾化法生产铸钢丸的工艺进行了优化。结果表明:经工艺优化后制得铸钢丸的空心缺陷率明显减少,有效应用粒径范围内的铸钢丸分布更集中,提高了生产效率。
2020年01期 No.291 105-109页 [查看摘要][在线阅读][下载 1260K] [下载次数：184 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 车守全;张盼;杨欢;郑远习;马晖;
本文提出了基于LoRa的物联网系统,旨在解决智能农业生产中大面积种植基地的数据集成可视化及控制指令交互,以提供精确的灌溉策略支撑参数以及远程控制方案。首先,设计了LoRa物联网络终端和网关。其次,选择了感知层传感器。最后,基于OPC和WINCC设计了上位机交互系统。本文设计系统具有覆盖面大、可靠性高、价格低廉的特点,具有较高的农业生产实用性。
2020年01期 No.291 110-114页 [查看摘要][在线阅读][下载 1423K] [下载次数：462 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：0 ] - 李国伟;
工艺设计是一项复杂和不确定的活动,不仅受到企业资源、经济条件和技术条件等因素的限制,对设计人员的水平和经验也有较高要求。本文以回转类零件中的复杂轴类组合件为研究对象,通过制定不同的加工工艺,并分组进行试验加工,得出此类零件加工通用的最佳工艺方案,从而提升该类零件的数控加工质量、效率并减小对机床的损耗。
2020年01期 No.291 115-119页 [查看摘要][在线阅读][下载 2097K] [下载次数：90 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 黄清伟;
目前随着广电无线微波系统IP化,利用交换机的vlan划分及嵌套技术,可以更好地区分业务数据流,本文根据vlan部署中遇到的互通问题,比较运用两种vlan嵌套技术,实现了业务IP流的正常传输。
2020年01期 No.291 120-122页 [查看摘要][在线阅读][下载 1623K] [下载次数：14 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 朱英杰;赵增霞;
针对目前市场上家庭取暖炉出现一次加料燃烧时间短,热利用率低的问题。通过对现有家庭取暖炉进行分析研究,采用理论计算的方法 ,对炉膛内部结构进行了优化,对炉膛容积与进料速度进行了计算。设计出一款新型智能化一次填料燃烧时间更长的生物质燃料家庭取暖炉。
2020年01期 No.291 123-127页 [查看摘要][在线阅读][下载 1877K] [下载次数：188 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：0 ]